1.一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，其特征在于：包括张紧油缸、油缸座、张紧传动机构、液压站和电控单元；

所述张紧油缸的缸体端设置于所述油缸座上，所述张紧油缸的伸缩杆端经张紧传动机构连接运输皮带；

所述液压站包括第一液压油路、第二液压油路、第三液压油路、第四液压油路、第五液压油路、第六液压油路、第七液压油路、液压油箱、电磁换向阀、液压泵、驱动电机、单向阀、安全阀、液控单向阀、蓄能器、截止阀、压力传感器和溢流阀；

所述第一液压油路的一端连接液压油箱，所述第一液压油路的另一端连接电磁换向阀的V1口，所述第一液压油路上从一端至另一端依次连接液压泵和单向阀，所述驱动电机动力连接所述液压泵的驱动端；

所述第二液压油路的一端连接电磁换向阀的V2口，所述第二液压油路的另一端连接液压油箱；

所述安全阀的进液端连接所述第一液压油路，所述安全阀的出液端连接所述第二液压油路；

所述第三液压油路的一端连接电磁换向阀的C1口，所述第三液压油路的另一端连接张紧油缸的有杆腔端，所述液控单向阀连接于所述第三液压油路上；

所述第四液压油路的一端连接电磁换向阀的C2口，所述第四液压油路的另一端连接张紧油缸的无杆腔端；

所述第五液压油路的一端连接所述第四液压油路，所述第五液压油路的另一端连接液控单向阀的液控端；

所述第六液压油路的一端连接液控单向阀与张紧油缸之间的第三液压油路，所述第六液压油路的另一端连接液压油箱，所述第六液压油路上依次连接蓄能器和截止阀，所述第六液压油路上连接压力传感器；

所述第七液压油路的一端连接第六液压油路，所述第七液压油路的另一端连接液压油箱，所述第七液压油路上连接溢流阀；

所述电控单元分别经信号线缆连接驱动电机的控制端、电磁换向阀的控制端和压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，其特征在于：还包括液控换向阀和第八液压油路，所述液控换向阀设置于溢流阀和液压油箱之间的第七液压油路，所述第八液压油路的一端连接液压泵后端的第一液压油路，所述第八液压油路的另一端连接液控换向阀的液控端。

3.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，其特征在于：所述张紧传动机构包括张紧小车、滑轮组、张紧绳和绳座；所述张紧小车连接所述运输皮带的一端，所述张紧油缸的伸缩杆端设置所述滑轮组，所述张紧绳的一端连接所述绳座，所述张紧绳的另一端经所述滑轮组连接所述张紧小车。

4.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，其特征在于：所述第四液压油路上连接有节流阀。

5.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，其特征在于：液压泵后端的第一液压油路上连接有压力表。

6.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，其特征在于：液压泵前端的第一液压油路上连接有吸油过滤器。

7.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，其特征在于：液压泵后端的第一液压油路上连接有精过滤器。

8.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，其特征在于：所述液压油箱的进气端连接有空气过滤器。

9.根据权利要求1所述的一种斗轮堆取料机运输皮带张紧装置，其特征在于：所述电控单元设置为PLC控制器。

10.一种斗轮堆取料机运输皮带张紧控制方法，其特征在于，应用权利要求1至9任一项所述的斗轮堆取料机运输皮带张紧装置；

所述方法可选择地进入如下三种模式：

模式1、正常运行张紧并保压

电控单元触发电磁换向阀切换至第一状态位，电磁换向阀处于第一状态位时，V1口与C1口连通，V2口与C2口连通，电控单元触发驱动电机启动，驱动电机带动液压泵运行以通过第一液压油路提供压力油；

压力油通过第三液压油路进入张紧油缸的有杆腔，张紧油缸无杆腔的压力油通过第四液压油路、第二液压油路回油至液压油箱，张紧油缸的伸缩杆端相对于缸体端收缩，张紧油缸的伸缩杆端经张紧传动机构张紧运输皮带；

部分压力油通过第六液压油路存储至蓄能器；

压力传感器实时检测第六液压油路的油压，在压力传感器检测的油压升到电控单元设定的上限油压值Pmax时，电控单元触发驱动电机停止；

蓄能器内存储的部分压力油补充系统油压损失，由液控单向阀截断第三液压油路，以保持当前张紧油缸的伸缩杆端相对于缸体端收缩的姿态；

在压力传感器检测的油压降到电控单元设定的下限油压值Pmin时，电控单元触发驱动电机启动，直到压力传感器检测的油压升到电控单元设定的上限油压值Pmax；

其中，第三液压油路压力油油压Pz位于下限油压值Pmin和上限油压值Pmax之间；

模式2、堆料切换张紧

电控单元触发电磁换向阀切换至第二状态位，电磁换向阀处于第二状态位时，V1口与C2口连通，V2口与C1口连通，电控单元触发驱动电机启动，驱动电机带动液压泵运行以通过第一液压油路提供压力油；

压力油通过第四液压油路进入张紧油缸的无杆腔，同时，压力油通过第五液压油路触发液控单向阀的液控端，使液控单向阀解除单向截止，张紧油缸有杆腔的压力油通过第三液压油路、第二液压油路回油至液压油箱，保持第三液压油路压力油油压Pz位于下限油压值Pmin和上限油压值Pmax之间，张紧油缸的伸缩杆端相对于缸体端伸出，张紧油缸的伸缩杆端经张紧传动机构松弛运输皮带，斗轮堆取料机提升，运输皮带升尾车，运输皮带在水平方向缩短，直至尾车提升到设定位置，再进入模式1，完成斗轮堆取料机提升与运输皮带尾车提升时的堆料切换张紧；

模式3、取料切换张紧

进入模式1，保持第三液压油路压力油油压Pz位于下限油压值Pmin和上限油压值Pmax之间，斗轮堆取料机降低，运输皮带降尾车，运输皮带在水平方向延伸，直至尾车降低到设定位置，完成斗轮堆取料机降低与运输皮带尾车降低时的取料切换张紧。