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专利号: 202310047525X
申请人: 南通德元机械制造有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种轴承装配工作台,包括中央控制端和操作台(1),所述操作台(1)的左侧设置有置物架(2)、第一机械爪(3),所述中央控制端用于预先设置运行参数以及控制轴承的智能机械式质检与回收分类工序的运行,其特征在于:所述中央控制端包括上料单元、定时传输单元、智能检测单元、分类单元,所述上料单元与第一机械爪(3)电连接,所述操作台(1)上设置有:传输组件,所述传输组件包括第一驱动部(4)、传送带(8),所述定时传输单元与第一驱动部(4)电连接,当第一驱动部(4)启动时,其输出端使传送带(8)进行轴承间隔式传送工序;

分类组件,所述分类组件设置于传送带(8)的右侧,所述分类组件包括第二机械爪(11)、套接在第二机械爪(11)上的夹持环(17)、位于操作台(1)下方的废屑箱(14)、废料箱(15)和放置台(16),所述分类单元与第二机械爪(11)电连接,用于控制第二机械爪(11)的运行,执行轴承的分类工序;

检测组件,所述检测组件包括定位部件和夹持部件,所述定位部件用于进行压力检测,所述夹持部件适用于多种型号轴承的放置与夹持,提高装置的使用范围;

所述定位部件包括桁架(29),所述桁架(29)内部轴承连接有螺纹杆(30),所述螺纹杆(30)一侧设置有第二驱动部(7),所述第二驱动部(7)的输出端与螺纹杆(30)一端固定连接,所述螺纹杆(30)上螺纹连接有移动块,所述移动块与桁架(29)内部滑动连接,所述移动块的下方固定连接有第一伸缩部(31),所述第一伸缩部(31)的输出端螺栓固定有旋转部(32),所述旋转部(32)的输出端设置有圆环架(33),所述圆环架(33)的中部设置有横板(34),所述横板(34)中部与旋转部(32)的输出端固定连接,所述横板(34)底部一侧固定连接有第二伸缩部(35),所述第二伸缩部(35)的输出端固定连接有上接触块(36)、下接触块(37),所述上接触块(36)底面设置有防滑层,所述下接触块(37)外壁设置为圆弧状,且其内部嵌入式安装有第二压力传感器(38);

所述夹持部件包括若干存放块(18),所述存放块(18)内部开设有内腔(19),所述内腔(19)的内部安装有底板,所述底板中部嵌入安装有第一压力传感器(27);

所述第一压力传感器(27)的信号接收端位于底板内,所述智能检测单元与第一压力传感器(27)、第二压力传感器(38)信号连接,且第一压力传感器(27)信号连接有回收判断单元,所述回收判断单元用于接收第一压力传感器(27)的检测数据并根据检测数据判断轴承是否进行回收利用,所述回收判断单元将判断结果再通过智能检测单元传输至中央控制端,方便人工观察;

所述轴承装配工作台的使用方法如下:

S1:将待测分类的轴承平铺放置于置物架(2)上,中央控制端启动,上料单元控制第一机械爪(3)、定时传输单元控制第一驱动部(4),第一驱动部(4)与第一机械爪(3)配合使用,使得轴承有序放置到存放块(18)的内部;

S2:当轴承放置到存放块(18)内的底板上时,第一压力传感器(27)对轴承所施加的压力进行记录,并将压力数据传输至智能检测单元;

S3:定位部件预先在中央控制端的控制下,通过第二驱动部(7)、第一伸缩部(31)、第二压力传感器(38),由此使得上接触块(36)的防滑层与下接触块(37)与轴承的内圈定位相贴,实现定位部件对待测轴承的定位接触工序;

S4:定位接触工序结束后,旋转部(32)启动带动圆环架(33)转动一周,第一压力传感器(27)对轴承施加的压力数据进行采集,并将其传输至回收判断单元,回收判断单元对采集的压力数据绘制压力波动曲线L;

S5:回收判断单元对压力波动曲线L中的压力波动峰值个数以及相对应的压力波动峰值数据进行获取,将其与智能检测单元中存放的压力数据对比,得出相应的波动数据,用于表示轴承内圈转动时对整个轴承的压力波动影响,得出相应的波动程度;

S6:回收判断单元根据波动程度对测完的轴承进行回收分类,当波动程度小时,说明轴承内部滚珠与外圈、内圈的配合程度高,能够进行回收,当波动程度大时,说明轴承内部滚珠与外圈、内圈运行时已不相适配,应进入废屑箱(14)内部;

S7:分类单元对相应轴承的分类结果进行接收,若轴承检测结果为能够进行回收,分类单元控制第二机械爪(11)运行,对相应轴承进行夹持并放置到放置台(16)上,若是轴承检测结果为进入废屑箱(14)内部,分类单元控制第二机械爪(11)不运行,在传送带(8)移动到滑台(10)处时,轴承移动到滑台(10)上;

S8:重复上述步骤,实现批量多种型号轴承的分类回收处理。

2.根据权利要求1所述的轴承装配工作台,其特征在于:所述废料箱(15)的上方设置有滑台(10),所述滑台(10)固定安装于传送带(8)的正右侧,用于协助废弃轴承滑入废料箱(15)内,所述放置台(16)螺栓固定于操作台(1)上,且位于第二机械爪(11)后侧,所述第二机械爪(11)对可回收利用的轴承进行夹持。

3.根据权利要求2所述的轴承装配工作台,其特征在于:所述防滑层中部由弹性材质制成,所述第二压力传感器(38)与第二驱动部(7)、第一伸缩部(31)、第二伸缩部(35)信号连接。

4.根据权利要求3所述的轴承装配工作台,其特征在于:所述存放块(18)的底部通过粘合剂均匀固定安装在传送带(8)上,所述内腔(19)的四周内壁上均开设有滑槽(25),所述滑槽(25)的底部固定有第二弹簧(28),所述第二弹簧(28)的上端固定有支撑块(26),所述支撑块(26)与滑槽(25)的内壁滑动连接,所述支撑块(26)朝外斜侧方固定连接有第一弹簧(24),所述第一弹簧(24)的另一端固定连接有夹块(23)。

5.根据权利要求4所述的轴承装配工作台,其特征在于:所述第一压力传感器(27)的底部与传送带(8)间通过粘合剂相固定。

6.根据权利要求5所述的轴承装配工作台,其特征在于:所述中央控制端还包括第一清洁单元、第二清洁单元;

所述废屑箱(14)内部安装有筛板(46),所述废屑箱(14)的内部设置有清洁剂,且清洁剂位于筛板(46) 下方,所述废屑箱(14)的内部分为上腔、下腔,所述夹持环(17)的左侧内部卡接有第一喷液管(13),所述第一喷液管(13)的下端连接有第一液泵(21),所述第一喷液管(13)与下腔内部管道连接,所述第一液泵(21)设置于废屑箱(14)外部,所述桁架(29)的左侧设置有吸尘管(12),所述吸尘管(12)的下端与上腔内部管道连接,且管道上安装有抽气泵(20),所述中央控制端控制抽气泵(20)的运行,所述抽气泵(20)与第一清洁单元电连接。

7.根据权利要求6所述的轴承装配工作台,其特征在于:所述滑台(10)内部开设有气道(39),所述气道(39)的内部安装有第三驱动部(40),所述第三驱动部(40)的输出端从内向外依次安装有叶片、毛刷辊(41)。

8.根据权利要求7所述的轴承装配工作台,其特征在于:所述操作台(1)的上表面中部开设有清洁槽,所述清洁槽的右侧上方固定有斜板(42),所述斜板(42)的左侧下端位于废屑箱(14)上方,所述斜板(42)的右侧壁与滑台(10)的左壁下方固定连接,所述清洁槽的左侧设置有一组清洁辊(44),所述清洁辊(44)连接有第四驱动部(45),所述第四驱动部(45)安装于操作台(1)的内部,所述清洁辊(44)的右侧设置有第二喷液管(43),所述第二喷液管(43)的另一端管道接通有废屑箱(14)的下腔,且管道上设置有第二液泵(22),所述第二液泵(22)与第三驱动部(40)均与第二清洁单元电连接。

9.根据权利要求1所述的轴承装配工作台,其特征在于:所述S5中具体的判断过程如下:

设定S2中智能检测单元记录的轴承压力值为 ,回收判断单元获取压力波动峰值个数i,并获取相应的压力波动峰值 ,根据i、 ,去除峰值中的最大值和最小值,再求压力波动平均值 ,其中峰值为压力波动曲线L中的极大值;

设定当压力波动平均值 为轴承压力值为 的1.2倍以上时,认定为波动程度大,轴承应进入废屑箱(14)内部,否则,认定为波动程度小,能够进行轴承的回收使用。