1.一种升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架，包括基座（1），基座（1）的表面设置有多个立杆（2），多个立杆（2）的杆体上均滑动连接有升降座（4），升降座（4）的表面安装有电动伸缩杆一（5），电动伸缩杆一（5）的活塞杆一端活动连接有安装壳（9），安装壳（9）的内部安装有电机（10），电机（10）的轴体端部安装有摩擦焊头（11），其特征在于：所述升降座（4）的底部安装有升降牵引机构，用于驱动升降座（4）沿着立杆（2）升降，安装壳（9）的表面设置有通风机构，用于将安装壳（9）内部热气引出，且安装壳（9）的槽口处安装有封挡机构，对电机（10）防脱限位；

通风机构包括边槽（21）、硅胶垫片（22）、限位夹片（23）、通孔（24）、进气孔（25）、贯通槽（26）、压片（27）、散热孔（28）、风扇架（29）以及抽排风扇（30），边槽（21）开设在安装壳（9）的内壁上，边槽（21）设置有多个，多个边槽（21）沿着安装壳（9）的内壁圆弧面排列分布，硅胶垫片（22）固定在安装壳（9）的内壁，硅胶垫片（22）设置有多个，硅胶垫片（22）和边槽（21）相间分布，限位夹片（23）固定在边槽（21）的表面，通孔（24）开设在限位夹片（23）的表面，进气孔（25）开设在安装壳（9）的内壁，且进气孔（25）设置有多组，多组进气孔（25）和多个限位槽（8）相间分布，且安装壳（9）的内壁开设有多组贯通槽（26），贯通槽（26）贯通相邻两个边槽（21），压片（27）固定在安装壳（9）的顶板底面，散热孔（28）开设在安装壳（9）的顶板上，且风扇架（29）呈内环口为“凸”字形的框体结构，风扇架（29）固定在安装壳（9）的顶面，散热孔（28）处于风扇架（29）的槽口中，且抽排风扇（30）固定在风扇架（29）的顶部，电机（10）夹持在压片（27）和封挡机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架，其特征在于：所述立杆（2）的顶端设置有封挡球（3），升降座（4）的表面开设有预留口，立杆（2）贯穿预留口，且封挡球（3）的直径大于预留口的口径，电动伸缩杆一（5）的活塞杆一端通过销轴连接有连接架（6），连接架（6）固定在套环（7）的外环面，套环（7）套设在限位槽（8）的槽体中，限位槽（8）开设在安装壳（9）的外环面，限位槽（8）设置有多个，多个限位槽（8）沿着安装壳（9）的外壁长边排列分布。

3.根据权利要求2所述的一种升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架，其特征在于：所述升降牵引机构包括连接板（12）、轴承（13）、托板（14）、安装架（15）、电动伸缩杆二（16）、套筒（17）、垫板（18）、导向板（19）以及穿口（20），连接板（12）呈圆管结构，连接板（12）套设在立杆（2）的外侧，且连接板（12）固定在升降座（4）的底面，轴承（13）套设在连接板（12）的外侧，且托板（14）呈“凸”字形板状结构，托板（14）的表面开设有轴承安装口，轴承（13）的外圈固定在轴承安装口中。

4.根据权利要求3所述的一种升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架，其特征在于：所述托板（14）远离升降座（4）的一端开设有卡槽，安装架（15）安装在卡槽中，安装架（15）的底板上开设有导入槽，电动伸缩杆二（16）安装在安装架（15）中，且电动伸缩杆二（16）的活塞杆滑动连接在导入槽中，安装架（15）的顶板上螺接有夹持螺杆，夹持螺杆贯穿安装架（15）的顶板后夹持电动伸缩杆二（16），套筒（17）安装在电动伸缩杆二（16）的活塞杆底端，且套筒（17）固定在垫板（18）的顶面，垫板（18）固定在基座（1）的边缘，基座（1）呈倒置的“凸”字形板状结构，托板（14）的表面开设有穿口（20），穿口（20）处于轴承安装口和卡槽之间，导向板（19）呈“L”形板状结构，导向板（19）贯穿穿口（20），且电动伸缩杆二（16）的活塞杆伸缩带动托板（14）沿着导向板（19）滑行。

5.根据权利要求1所述的一种升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架，其特征在于：所述封挡机构包括套设挡件、夹持件以及推进件，套设挡件扣在安装壳（9）的底端后，拨动推进件挤压夹持件对安装壳（9）夹持，实现对套设挡件安装固定。

6.根据权利要求5所述的一种升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架，其特征在于：所述套设挡件包括封板（31），封板（31）呈断面为“L”形的圆环结构，电机（10）的轴体贯穿封板（31）中部槽口，封板（31）套设在安装壳（9）的底端。

7.根据权利要求6所述的一种升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架，其特征在于：所述夹持件包括安装槽（32）、夹持块（33）、定位插槽（34）、限位滑槽（35）、限位片（36）、牵引柱（37）以及弹簧（38），安装槽（32）开设在封板（31）的外环面，安装槽（32）设置有多个，多个安装槽（32）沿着封板（31）的边缘排列分布，夹持块（33）和安装槽（32）一一对应，夹持块（33）滑动连接在安装槽（32）的内部，夹持块（33）的一端活动插接在定位插槽（34）中，定位插槽（34）开设在安装壳（9）的外壁上，限位滑槽（35）设置有两组，限位滑槽（35）开设在夹持块（33）的表面，且两组限位滑槽（35）关于夹持块（33）对称分布，限位片（36）滑动连接在限位滑槽（35）中，限位片（36）固定在限位滑槽（35）的表面，牵引柱（37）呈“T”字形柱体结构，牵引柱（37）活动贯穿限位片（36），弹簧（38）套设在牵引柱（37）的杆体上，且弹簧（38）固定在牵引柱（37）的端部板体和限位片（36）之间。

8.根据权利要求7所述的一种升降式灵活摆动的摩擦焊机头牵引架，其特征在于：所述拨动推进件包括推挤环（39）、挡片（40）、防脱环（41）以及橡胶胶条（42），推挤环（39）呈“凸”字形圆环结构，推挤环（39）套设在封板（31）的外侧，橡胶胶条（42）固定在封板（31）的外环面，且橡胶胶条（42）夹持在推挤环（39）和封板（31）之间，挡片（40）呈圆弧形板状结构，挡片（40）固定在封板（31）的一端，挡片（40）设置有多个，防脱环（41）套设固定在封板（31）的另一端，挡片（40）和防脱环（41）对推挤环（39）限位。