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专利号: 202310035881X
申请人: 深圳市金铁精工设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种卫星式全轮转印刷设备,包括放料辊(1)、中心大压胴(2)和收料辊(3),所述中心大压胴(2)外周间隔设置有若干印刷色组(21),各个所述印刷色组(21)分别用于对所述中心大压胴(2)上的承印物料(22)印刷不同色彩的油墨,其特征在于:所述卫星式全轮转印刷设备还包括有相互连接的前端视觉监测模块(4)、后端视觉监测模块(5)以及中心处理模块(6),所述中心处理模块(6)还连接有人机交互模块(7),印刷后的所述承印物料(22)依次经过所述前端视觉监测模块(4)和所述后端视觉监测模块(5)并收卷到所述收料辊(3)上;

所述卫星式全轮转印刷设备配置有标准录入策略、前端异常监测策略和后端异常监测策略,所述标准录入策略包括所述中心处理模块(6)获取到标准图像,所述标准图像为设定的印刷完成后的图像,所述标准图像被划分为若干个色组区域(24),且所述标准图像的一侧还设置有若干定位色点(25),所述色组区域(24)和所述定位色点(25)均与参与印刷的所述印刷色组(21)一一对应设置,每一所述色组区域(24)和每一所述定位色点(25)均由对应的所述印刷色组(21)印刷形成,若干所述定位色点(25)依次等距间隔分布,所述中心处理模块(6)根据预设的图像处理子策略在所述标准图像上构建平面直角坐标系,并得到各个所述定位色点(25)的标准色点坐标,并在各个所述色组区域(24)内均选定色相比对点,得到各个所述色相比对点的标准比对点坐标和标准比对点色相值,将各个所述定位色点(25)、所述色相比对点均与对应的所述印刷色组(21)编号关联;

所述前端异常监测策略包括所述前端视觉监测模块(4)于印刷过程中根据预设的前端抽样子策略获取所述承印物料(22)上的印刷图像(23)并发送至所述中心处理模块(6),所述中心处理模块(6)通过所述图像处理子策略在所述印刷图像(23)上构建平面直角坐标系,并得到所述印刷图像(23)一侧的各个所述定位色点(25)的前端印刷色点坐标,并根据各个所述标准比对点坐标在所述印刷图像(23)上匹配对应的色相比对点,得到各个所述色相比对点的前端印刷比对点色相值,将各个所述定位色点(25)的标准色点坐标与对应的前端印刷色点坐标进行比对得到若干前端色点坐标偏差值,将各个所述前端色点坐标偏差值依次与预设的前端色点坐标第一偏差临界值进行比较,若存在所述定位色点(25)对应的所述前端色点坐标偏差值大于所述前端色点坐标第一偏差临界值,则获取所述定位色点(25)的标准色点坐标作为第一复核信息,将所述印刷图像(23)标记为待复核图像,并向所述后端视觉监测模块(5)发送复核指令;将各个所述色相比对点的标准比对点色相值与对应的前端印刷比对点色相值进行比对得到若干前端比对点色相偏差值,将各个所述前端比对点色相偏差值依次与预设的前端比对点色相第一偏差临界值进行比较,若存在所述色相比对点对应的所述前端比对点色相偏差值大于预设的前端比对点色相第一偏差临界值,则获取所述色相比对点的标准比对点坐标和标准比对点色相值作为第二复核信息,将所述印刷图像(23)标记为待复核图像,并向所述后端视觉监测模块(5)发送复核指令;

所述后端异常监测策略包括所述后端视觉监测模块(5)接收到复核指令后,于印刷过程中根据预设的后端监测子策略于所述承印物料(22)上获取所述待复核图像以及后于所述待复核图像印刷的连续若干个印刷图像(23),并发送至所述中心处理模块(6),所述中心处理模块(6)通过所述图像处理子策略依次于各个所述印刷图像(23)上构建平面直角坐标系,根据所述第一复核信息依次获取各个所述印刷图像(23)中对应的所述定位色点(25)的后端印刷色点坐标,将若干所述后端印刷色点坐标依次与标准色点坐标进行比对得到若干后端色点坐标偏差值,将各个所述后端色点坐标偏差值依次与预设的后端色点坐标第一偏差临界值进行比较,若所有所述后端色点坐标偏差值均大于所述后端色点坐标第一偏差临界值,则获取所述第一复核信息中的所述定位色点(25)关联的印刷色组(21)编号并发送至所述人机交互模块(7),并控制所述放料辊(1)、所述中心大压胴(2)和所述收料辊(3)停止工作;或者,所述中心处理模块(6)根据所述第二复核信息依次获取各个所述印刷图像(23)中对应的所述色相比对点的后端印刷比对点色相值,将若干所述后端印刷比对点色相值依次与标准比对点色相值进行比对得到若干后端比对点色相偏差值,将各个所述后端比对点色相偏差值依次与预设的后端比对点色相第一偏差临界值进行比较,若所有所述后端比对点色相偏差值均大于所述后端比对点色相第一偏差临界值,则获取所述第二复核信息中的所述色相比对点关联的印刷色组(21)编号并发送至所述人机交互模块(7),并控制所述放料辊(1)、所述中心大压胴(2)和所述收料辊(3)停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种卫星式全轮转印刷设备,其特征在于:所述前端色点坐标第一偏差临界值大于所述后端色点坐标第一偏差临界值,且所述前端比对点色相第一偏差临界值大于所述后端比对点色相第一偏差临界值。

3.根据权利要求1所述的一种卫星式全轮转印刷设备,其特征在于:所述卫星式全轮转印刷设备还包括速度监测模块(8),所述速度监测模块(8)与所述前端视觉检测模块连接,所述速度监测模块(8)用于监测所述承印物料(22)的输送速度并发送至所述前端视觉检测模块,所述前端抽样子策略包括根据所述承印物料(22)的输送速度计算输送预设的指定数值的所述印刷图像(23)所需的输送时间,并每间隔一次所述输送时间获取一次印刷图像(23)。

4.根据权利要求3所述的一种卫星式全轮转印刷设备,其特征在于:所述速度监测模块(8)还与所述后端视觉检测模块连接,所述速度监测模块(8)还用于将监测到的所述承印物料(22)的输送速度发送至所述后端视觉检测模块,所述后端视觉检测模块储存有所述承印物料(22)从所述前端视觉检测模块输送至所述后端视觉检测模块所需的输送行程,所述后端监测子策略包括根据所述承印物料(22)的输送速度以及所述输送行程计算输送所需时间,并在所述前端视觉检测模块获取所述待复核图像并经过所述输送所需时间后即刻连续获取印刷图像(23),以获得所述待复核图像以及后于所述待复核图像印刷的连续若干个印刷图像(23)。

5.根据权利要求3所述的一种卫星式全轮转印刷设备,其特征在于:所述指定数值包括第一输送数值和第二输送数值,所述第一输送数值大于所述第二输送数值,所述中心处理模块(6)还预设有前端色点坐标第二偏差临界值,所述前端色点坐标第一偏差临界值大于所述前端色点坐标第二偏差临界值,当存在所述前端色点坐标偏差值大于所述前端色点坐标第二偏差临界值时,以所述第二输送数值作为所述指定数值;当不存在所述前端色点坐标偏差值大于所述前端色点坐标第二偏差临界值时,以所述第一输送数值作为所述指定数值。

6.根据权利要求3所述的一种卫星式全轮转印刷设备,其特征在于:所述指定数值包括第一输送数值和第二输送数值,所述第一输送数值大于所述第二输送数值,所述中心处理模块(6)还预设有前端比对点色相第二偏差临界值,所述前端比对点色相第一偏差临界值大于所述前端比对点色相第二偏差临界值,当存在所述前端比对点色相偏差值大于所述前端比对点色相第二偏差临界值时,以所述第二输送数值作为所述指定数值;当不存在所述前端比对点色相偏差值大于所述前端比对点色相第二偏差临界值时,以所述第一输送数值作为所述指定数值。

7.根据权利要求1所述的一种卫星式全轮转印刷设备,其特征在于:所述定位色点(25)按照印刷顺序依次沿印刷方向间隔分布,所述图像处理子策略包括以最先被印刷的所述定位色点(25)为原点,以印刷方向为X轴,以印刷方向的垂直方向为Y轴,于所述标准图像或所述印刷图像(23)上构建平面直角坐标系。

8.根据权利要求1所述的一种卫星式全轮转印刷设备,其特征在于:所述前端异常监测策略还包括所述中心处理模块(6)记录所述前端视觉监测模块(4)于印刷过程中获取的所述印刷图像(23)的数量以及标记为所述待复核图像的数量,并计算异常率,所述异常率为所述待复核图像的数量与所述印刷图像(23)的数量的比值,所述中心处理模块(6)每隔预设的更新时间将所述异常率发送至所述人机交互模块(7)。

9.根据权利要求1所述的一种卫星式全轮转印刷设备,其特征在于:所述标准图像为由所述前端视觉检测模块或所述后端视觉检测模块获取合格的印刷图像(23)并发送至所述中心处理模块(6),所述中心处理模块(6)将合格的印刷图像(23)作为所述标准图像;或者,所述标准图像为二维建模得到的图像模型。

10.根据权利要求1所述的一种卫星式全轮转印刷设备,其特征在于:所述中心处理模块(6)通过所述图像处理子策略在所述印刷图像(23)上构建平面直角坐标系前,对所述印刷图像(23)进行预处理,所述预处理包括对所述印刷图像(23)进行缩放以使得所述印刷图像(23)与所述标准图像大小一致。