1.钢结构连接件折弯加工设备，包括工作台（1），其特征在于，还包括打磨部、加热部（500）、折弯部（600）和冷却部（900），所述打磨部、加热部（500）、折弯部（600）和冷却部（900）均安装在所述工作台（1）的顶部；

所述打磨部包括用于运输钢结构连接件的送料机构、打磨腔（2）、用于对钢结构连接件的边缘毛刺进行打磨的打磨组件（200）和用于驱动打磨组件（200）移动的移动机构（100），所述送料机构安装在所述工作台（1）的顶部，所述打磨腔（2）安装在工作台（1）的顶端，所述移动机构（100）安装在所述打磨腔（2）的内部；

所述打磨组件（200）包括两个安装架（201）、两个第一电机（202）和两组打磨件，所述安装架（201）和移动机构（100）连接，两个所述安装架（201）对称设置在钢结构连接件的两侧，两个所述第一电机（202）分别安装在对应的所述安装架（201）上，两组打磨件分别和对应的第一电机（202）传动连接，每组打磨件均包括两个传动连接的打磨头（203），并且对应的打磨头（203）和第一电机（202）的输出端连接；

所述加热部（500）包括两个加热箱（501），钢结构连接件位于两个加热箱（501）之间，所述加热箱（501）的内部设置有加热部件；

所述折弯部（600）包括用于对钢结构连接件进行移动和定位的放置机构、液压缸（601）和折弯模具，所述放置机构安装在所述工作台（1）上，所述折弯模具包括上模（602）和下模（603），所述液压缸（601）安装在所述工作台（1）的顶部，所述上模（602）安装在所述液压缸（601）的输出端，所述下模（603）安装在所述工作台（1）的顶部。

2.根据权利要求1所述的钢结构连接件折弯加工设备，其特征在于，所述送料机构包括第一丝杠导轨机构（300）和真空吸附件（400）；

所述第一丝杠导轨机构（300）安装在所述工作台（1）的顶部，所述第一丝杠导轨机构（300）穿过打磨腔（2），所述第一丝杠导轨机构（300）包括第二电机（301）、第一滚珠丝杠（302）、第一移动台（303）和多个滑杆（304），所述工作台（1）的顶端固定连接有两个支撑板（305），所述第一滚珠丝杠（302）转动安装在两个所述支撑板（305）之间，所述第二电机（301）安装在对应的所述支撑板（305）上，所述第一滚珠丝杠（302）和所述第二电机（301）的输出端连接，所述第一移动台（303）上设置有和所述第一滚珠丝杠（302）适配的第一螺母，所述滑杆（304）安装在两个所述支撑板（305）之间，所述第一移动台（303）和多个所述滑杆（304）呈滑动配合，所述真空吸附件（400）安装在所述第一移动台（303）上；

所述真空吸附件（400）包括吸附平台（401）和多个真空吸盘（402），所述真空吸盘（402）和所述吸附平台（401）连通。

3.根据权利要求1所述的钢结构连接件折弯加工设备，其特征在于，所述移动机构（100）包括第三电机（101）、第二滚珠丝杠（102）、第二移动台（103）和两个第一电动缸（104），所述第二滚珠丝杠（102）转动安装在所述打磨腔（2）的内部，所述第三电机（101）安装在所述打磨腔（2）上，所述第二滚珠丝杠（102）和所述第三电机（101）的输出端连接，所述第二移动台（103）上设置有和所述第二滚珠丝杠（102）适配的第二螺母，所述第二移动台（103）和所述打磨腔（2）呈滑动配合，所述第二移动台（103）连接有两个安装板，两个所述安装板对称设置在钢结构连接件的两侧，两个所述第一电动缸（104）分别安装在对应的安装板上，两个所述安装架（201）和对应的第一电动缸（104）的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的钢结构连接件折弯加工设备，其特征在于，所述加热部件包括电热丝（503），所述电热丝（503）安装在所述加热箱（501）的内部，两个所述加热箱（501）相互靠近的一端均开设有多个加热孔。

5.根据权利要求1所述的钢结构连接件折弯加工设备，其特征在于，所述放置机构包括用于对钢结构连接件进行夹紧的夹紧组件（800）和用于驱动夹紧组件（800）移动的驱动组件（700），所述驱动组件（700）安装在所述工作台（1）上；

所述驱动组件（700）包括第四电机（701）、齿轮（702）、齿条（703）和移动架（704），所述第四电机（701）通过支撑架（705）安装在所述工作台（1）上，所述齿轮（702）和所述第四电机（701）的输出端连接，所述齿条（703）和所述支撑架（705）呈滑动配合，所述齿条（703）和所述齿轮（702）啮合，所述移动架（704）和所述齿条（703）连接，所述夹紧组件（800）安装在所述移动架（704）上；

所述夹紧组件（800）包括两个第二电动缸（801）和两个夹紧板（802），所述第二电动缸（801）安装在所述移动架（704）上，两个所述第二电动缸（801）对称设置在钢结构连接件的两侧，两个所述夹紧板（802）分别安装在对应的所述第二电动缸（801）的输出端，两个夹紧板（802）相互靠近的一端均连接有用于对钢结构连接件的板材进行定位的定位块（803）。

6.根据权利要求1所述的钢结构连接件折弯加工设备，其特征在于，所述冷却部（900）包括废液盒（901）和多个冷却管（902），所述废液盒（901）滑动安装在所述工作台（1）的顶端，所述冷却管（902）安装在所述工作台（1）上，多个所述冷却管（902）之间相互连通，所述冷却管（902）安装有多个雾化喷头（903）。

7.根据权利要求1所述的钢结构连接件折弯加工设备，其特征在于，所述打磨件中位于下方的打磨头（203）通过驱动轴（204）和所述第一电机（202）的输出端连接，所述驱动轴（204）和所述安装架（201）转动连接，所述安装架（201）滑动安装有升降块（205），所述安装架（201）螺纹连接有第一螺杆（206），所述第一螺杆（206）和所述升降块（205）转动连接，所述升降块（205）转动连接有从动轴（207），另一所述打磨头（203）和所述从动轴（207）连接，所述驱动轴（204）和所述从动轴（207）的外围均固定套装有链轮（208），两个链轮（208）之间通过链条（209）传动连接，所述安装架（201）上安装有用于对链条（209）进行张紧的张紧件。

8.根据权利要求7所述的钢结构连接件折弯加工设备，其特征在于，所述张紧件包括张紧轮（210），所述安装架（201）上滑动连接有滑块一（211），所述张紧轮（210）转动安装在所述滑块一（211）上，所述张紧轮（210）位于所述链条（209）的外围并和所述链条（209）啮合，所述安装架（201）螺纹连接有第二螺杆（212），所述第二螺杆（212）和所述滑块一（211）转动连接。

9.根据权利要求1所述的钢结构连接件折弯加工设备，其特征在于，所述打磨腔（2）的内部滑动安装有碎屑收集盒（3），所述碎屑收集盒（3）位于多个打磨腔（2）的底部，所述碎屑收集盒（3）为顶部开口式结构。

10.钢结构连接件折弯加工工艺，其特征在于，使用了权利要求1‑9任意一项所述的钢结构连接件折弯加工设备，包括以下步骤：

S1、首先根据钢结构连接件的板材的厚度调节位于上方的打磨头（203）的高度，旋转第二螺杆（212）带动滑块一（211）和张紧轮（210）向远离链条（209）的方向移动，然后旋转第一螺杆（206），带动升降块（205）和打磨头（203）进行升降，使两个打磨头（203）之间的距离和钢结构连接件的板材厚度适配，然后旋转第二螺杆（212）带动张紧轮（210）靠近链条（209），对链条（209）进行张紧，初始真空吸附件（400）处于远离折弯部（600）的一侧，将钢结构连接件板材放置在真空吸盘（402）的顶部，外部抽真空设备对吸附平台（401）和真空吸盘（402）抽真空，将钢结构连接件吸附在真空吸附件（400）的顶部，开启第二电机（301），第二电机（301）的带动第一滚珠丝杠（302）转动，带动第一移动台（303）和真空吸附件（400）将钢结构连接件的板材移动至打磨腔（2）的内部，开启第一电动缸（104），第一电动缸（104）带动安装架（201）和打磨头（203）移动，使打磨头（203）处于钢结构连接件板材的边缘处，开启第一电机（202），第一电机（202）带动对应的打磨头（203）转动，在链轮（208）链条（209）的传动作用下使全部打磨头（203）转动，同时开启第三电机（101），第三电机（101）带动第二滚珠丝杠（102）转动，带动第二移动台（103）和打磨头（203）等进行纵向移动，对钢结构连接件板材的边缘毛刺进行打磨，打磨产生的碎屑落在碎屑收集盒（3）的内部；

S2、打磨完毕后，使第二电机（301）继续带动第一滚珠丝杠（302）转动，带动第一移动台（303）和真空吸附件（400）将钢结构连接件的板材从打磨腔（2）的内部移出，第一移动台（303）带动钢结构连接件的板材移动至两个加热箱（501）之间，将电热丝（503）通电发热，电热丝（503）对加热箱（501）进行加热，通过加热孔以及加热箱（501）将电热丝（503）的热量传递给钢结构连接件的板材，使钢结构连接件受热；

S3、加热一定时间后钢结构连接件温度升高，开启第四电机（701），第四电机（701）带动齿轮（702）转动，带动齿条（703）和移动架（704）向靠近加热箱（501）的方向移动，初始两个夹紧板（802）处于相互远离的状态，当夹紧板（802）移动至加热箱（501）的内部的钢结构连接件处时，真空吸附件（400）解除对钢结构连接件的吸附，定位块（803）对钢结构连接件进行定位，然后两个第二电动缸（801）带动两个夹紧板（802）相互靠近对钢结构连接件进行夹紧，然后控制第四电机（701）反转，带动移动架（704）和钢结构连接件向远离加热箱（501）的方向移动，将钢结构连接件移动至上模（602）和下模（603）之间，使折弯位置和上模（602）以及下模（603）对应；

S3、对钢结构连接件进行折弯，预先选择合适的折弯模具并安装在液压缸（601）和工作台（1）上，初始液压缸（601）带动上模（602）处于较高位置处，开启液压缸（601），液压缸（601）带动上模（602）下降，和下模（603）配合对钢结构连接件板材进行折弯加工，在折弯后通过外部冷却液输送设备将冷却液输送至冷却管（902）处并通过雾化喷头（903）喷洒在钢结构连接件的表面，对钢结构连接件和折弯模具进行冷却降温，对折弯后钢结构连接件进行收集和进一步处理即可。