1.一种巷道清扫吸尘车，包括矿用本安驱动平台（1）、吸尘罩主体（2）、减震转动装置（3）、转动装置（4）、后置清扫吸尘装置（5）和集尘清灰装置（6），其特征在于，所述的矿用本安驱动平台（1）前部通过减震转动装置（3）活动连接水平安装的吸尘罩主体（2），水平安装的吸尘罩主体（2）通过吸尘硬管Ⅱ（214）连接集尘清灰装置（6），矿用本安驱动平台（1）后部车架上固定安装后置清扫吸尘装置（5），后置清扫吸尘装置（5）上部表面固定连接集尘清灰装置（6），矿用本安驱动平台（1）中部通过转动装置（4）活动连接垂直安装的吸尘罩主体（2），垂直安装的吸尘罩主体（2）通过连接软管Ⅱ（215）连接集尘清灰装置（6）；

所述的吸尘罩主体（2）包括吸尘罩壳体（21）、电机（22）、滚刷主体（23）、滚刷壳体（231）、滚刷刷毛（232）、轴承（233）、滚刷吸尘口（234）、后置吸尘导流壳（24）、前置吸尘导流壳（25）、高压喷气装置（26）、连接管（27）、外圈清扫刷（28）、吸尘硬管Ⅰ（29）、粉尘浓度监测探测器（210）、内圈清扫刷（211）、喷气管（212）和连接软管Ⅰ（213），吸尘罩壳体（21）前部两侧通过螺丝安装电机（22），电机（22）的传动轴穿过吸尘罩壳体（21）连接滚刷主体（23），吸尘罩壳体（21）外部上表面固定安装后置吸尘导流壳（24）和前置吸尘导流壳（25），后置吸尘导流壳（24）和前置吸尘导流壳（25）分别联通吸尘罩壳体（21）外部上表面开设的通孔，后置吸尘导流壳（24）和前置吸尘导流壳（25）通过连接软管Ⅰ（213）连接吸尘硬管Ⅱ（214）的一端，吸尘硬管Ⅱ（214）的另一端连接至集尘清灰装置（6）；吸尘罩壳体（21）内侧后部由内圈清扫刷（211）分为前腔和后腔，吸尘罩壳体（21）前腔两侧和后腔两侧及后方的下部均固定安装外圈清扫刷（28），吸尘罩壳体（21）两侧固定安装粉尘浓度监测探测器（210），前腔靠近内圈清扫刷（211）的位置固定安装喷气管（212），喷气管（212）两端穿过吸尘罩壳体（21）的侧壁后方通过连接管（27）连接安装在后置吸尘导流壳（24）和前置吸尘导流壳（25）之间吸尘罩壳体（21）表面的高压喷气装置（26），滚刷壳体（231）一端固定连接至电机（22）的驱动轴，另一端通过轴承（233）连接吸尘硬管Ⅰ（29）一端的T形管，滚刷壳体（231）表面交错布置滚刷刷毛（232）和滚刷吸尘口（234），滚刷刷毛（232）将巷道底部或壁面上的粉尘扬起；

所述的减震转动装置（3）包括固定架（31）、减震弹簧（32）、支撑杆Ⅰ（33）、减震转动轴Ⅰ（34）、加固支撑架Ⅰ（35）和减震转动轴Ⅱ（36），固定架（31）固定连接至矿用本安驱动平台（1），固定架（31）两端通过支撑杆Ⅰ（33）连接减震转动轴Ⅰ（34），减震转动轴Ⅰ（34）通过加固支撑架Ⅰ（35）连接减震转动轴Ⅱ（36），减震弹簧（32）两端分别连接固定架（31）和加固支撑架Ⅰ（35），减震转动轴Ⅱ（36）活动连接至水平安装的吸尘罩主体（2）两侧；

所述的转动装置（4）包括底座（41）、底部转动轴（42）、支撑杆Ⅱ（43）、顶部转动轴（44）、固定杆（45）、末端转动轴（46）、支撑板（47）、转动轴Ⅰ（48）、加固支撑架Ⅱ（49）和转动轴Ⅱ（410），底座（41）固定安装在矿用本安驱动平台（1）中部，底座（41）通过底部转动轴（42）活动安装支撑杆Ⅱ（43）的一端，支撑杆Ⅱ（43）的另一端通过顶部转动轴（44）连接至固定杆（45），固定杆（45）固定连接末端转动轴（46），末端转动轴（46）活动连接至支撑板（47）中段，支撑板（47）两端分别安装转动轴Ⅰ（48），转动轴Ⅰ（48）活动连接加固支撑架Ⅱ（49）一端，加固支撑架Ⅱ（49）的另一端通过转动轴Ⅱ（410）活动连接垂直安装的吸尘罩主体（2）两侧；

所述的后置清扫吸尘装置（5）包括清扫刷（51）、挡尘板（52）、吸尘口（53）和伸缩杆（54），后置清扫吸尘装置（5）两侧分别通过伸缩杆（54）安装清扫刷（51），清扫刷（51）靠近后置清扫吸尘装置（5）处设有由多块挡尘板（52）拼接形成的吸尘通道，吸尘通道末端的后置清扫吸尘装置（5）下部表面开通孔安装吸尘口（53），吸尘口（53）连接集尘清灰装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种巷道清扫吸尘车，其特征在于，所述的吸尘罩壳体（21）两侧靠近下部边缘处固定安装粉尘浓度监测探测器（210）。

3.根据权利要求1所述的一种巷道清扫吸尘车，其特征在于，所述的集尘清灰装置（6）包括车厢壳体（61）、风机（62）、吸尘管（63）、出风管（64）、粉尘挡板（65）、预过滤装置（66）、多孔板Ⅰ（661）、多孔板Ⅱ（662）、多孔板Ⅲ（663）、滤筒（67）、斜坡（68）、出风口（69）和灰斗（610），车厢壳体（61）内部靠近转动装置（4）的一端固定安装风机（62），风机（62）分别连接吸尘硬管Ⅱ（214）和连接软管Ⅱ（215），风机（62）通过吸尘管（63）连接吸尘口（53），车厢壳体（61）内部由粉尘挡板（65）和斜坡（68）组成滤尘室，风机（62）通过出风管（64）连接滤尘室靠近风机（62）的一侧，滤尘室内部上侧正对出风管（64）处安装预过滤装置（66），预过滤装置（66）后方的滤尘室上侧表面开通孔安装滤筒（67），车厢壳体（61）后部安装出风口（69），出风口（69）下方的车厢壳体（61）下部表面活动连接灰斗（610）。

4.根据权利要求3所述的一种巷道清扫吸尘车，其特征在于，所述的预过滤装置（66）包括多孔板Ⅰ（661）、多孔板Ⅱ（662）和多孔板Ⅲ（663），依次排列的多孔板Ⅰ（661）、多孔板Ⅱ（662）和多孔板Ⅲ（663）之间孔洞大小和位置各不相同。

5.根据权利要求1或3所述的一种巷道清扫吸尘车，其特征在于，所述的支撑杆Ⅱ（43）配备液压伸缩杆。

6.根据权利要求3所述的一种巷道清扫吸尘车，其特征在于，所述的车厢壳体（61）与滤尘室之间固定安装多个粉尘挡板（65）组成的排风室，排风室的一侧留有缺口对接出风口（69）。