1.一种多活塞驱动的涡旋膨胀输出装置，其特征在于，包括动力输出吸气机构、一级储气罐、二级储气罐、变速机构、凸轮多活塞压缩机构、换热器及涡旋膨胀输出机构，且所述动力输出吸气机构、变速机构及凸轮多活塞压缩机构从上至下同轴设置；

所述动力输出吸气机构包括动力输出组件及吸气组件，所述动力输出吸气机构的吸气组件与一级储气罐连通，能够将气体吸入至一级储气罐内；所述动力输出吸气机构的动力输出组件通过变速机构与凸轮多活塞压缩机构连接，且所述一级储气罐与凸轮多活塞压缩机构的进气端通过管路连通，所述动力输出吸气机构的动力输出组件为凸轮多活塞压缩机构提供动力将从一级储气罐进入凸轮多活塞压缩机构的气体进行压缩得到高压气体；

所述凸轮多活塞压缩机构的出气端通过换热器与二级储气罐的进气端连通，所述二级储气罐的出气端与涡旋膨胀输出机构通过管路连通，且所述换热器连接至工业余热排放端。

2.根据权利要求1所述的一种多活塞驱动的涡旋膨胀输出装置，其特征在于，所述动力输出吸气机构的动力输出组件包括密封空腔及固定安装于密封空腔上方的伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有动力输出轴，所述动力输出轴上固定设置有水平锥齿轮，且所述动力输出轴的至少一侧设置有与水平锥齿轮啮合的竖向锥齿轮，所述水平锥齿轮及竖向锥齿轮均设置在密封空腔内且位于密封空腔的中部；

所述动力输出吸气机构的吸气组件设置于动力输出组件的侧面，所述吸气组件设置至少一组，每组吸气组件均包括设置于密封空腔上方且位于伺服电机侧面的过滤吸头及设置在密封空腔内部且位于密封空腔侧面的吸气泵，所述吸气泵通过水平连接轴与同侧的竖向锥齿轮连接，且所述过滤吸头与密封空腔之间、所述密封空腔与一级储气罐之间通过管路连通。

3.根据权利要求2所述的一种多活塞驱动的涡旋膨胀输出装置，其特征在于，所述变速机构包括伸缩机构及变速固定架，所述伸缩机构的一端与动力输出轴连接，所述伸缩机构的另一端通过第一离合器同轴连接有第一动力传输轴；

所述第一动力传输轴上通过键连接有中心太阳轮，所述中心太阳轮的两侧外啮合有第一行星轮，且所述中心太阳轮的下方且位于环绕中心太阳轮的外圈设置有与中心太阳轮啮合或脱离的第一内齿圈，所述中心太阳轮的上方且环绕两个第一行星轮设置有与两个第一行星轮啮合的第二内齿圈，所述第二内齿圈通过连接臂与第一内齿圈固定连接；且每个第一行星轮上方同轴设置有第二离合器，所述第二离合器的顶部同轴设置有第二行星轮；

所述第一内齿圈远离中心太阳轮的一端设置有第三离合器，所述第三离合器的另一端设置有第二动力传输轴，所述第二动力传输轴远离第三离合器的一端通过键连接有第三行星轮，所述第三行星轮的两侧外啮合有第四行星轮，且第四行星轮中心均贯穿有第三动力传输轴；

所述第二行星轮的外侧啮合有第五行星轮，所述第四行星轮的外侧啮合有第六行星轮，所述第五行星轮与第六行星轮之间通过第四动力传输轴连接；

所述变速固定架为圆筒形，所述第一动力传输轴、第二动力传输轴、第三动力传输轴、第四动力传输轴及第二离合器、第三离合器均通过轴承固定在变速固定架上。

4.根据权利要求3所述的一种多活塞驱动的涡旋膨胀输出装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩轴及伸缩气缸，所述伸缩气缸同轴安装于伸缩轴内部，所述伸缩轴的一端与动力输出轴连接，所述伸缩气缸的活塞杆一端与第一动力传输轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种多活塞驱动的涡旋膨胀输出装置，其特征在于，所述第一离合器与第三离合器的方向相同，所述第一离合器与第二离合器的方向相反。

6.根据权利要求4所述的一种多活塞驱动的涡旋膨胀输出装置，其特征在于，所述第一、二、三离合器均包括离合器第一连接端、离合器第二连接端、滑块及涡卷弹簧，所述离合器第一连接端与离合器第二连接端对接形成圆柱筒体，所述滑块及涡卷弹簧设置于圆柱筒体内部；

所述离合器第一连接端靠近滑块的一侧设置有若干个间隔分布的楔形凸块，所述滑块为空心圆柱体且滑块的外圈设置有若干个弧形凸块，所述滑块的弧形凸块能够与离合器第一连接端的楔形凸块卡紧或松开，所述离合器第二连接端靠近滑块的一侧设置有能够伸入滑块中心孔的滑杆；

所述涡卷弹簧设置若干个，若干个涡卷弹簧设置于滑块靠近离合器第二连接端的一侧，且若干个涡卷弹簧围绕滑块的中心孔均匀布置。

7.根据权利要求1所述的一种多活塞驱动的涡旋膨胀输出装置，其特征在于，所述凸轮多活塞压缩机构包括第一活塞缸、第二活塞缸及位于第一、二活塞缸之间的凸轮组件，所述凸轮组件能够压缩第一、二活塞缸内的气体；

所述第一活塞缸及第二活塞缸的进气端通过若干根进气管与一级储气罐连通，所述第一活塞缸的底部与第二活塞缸顶部之间通过若干根一级排气管连接，所述第二活塞缸的底部通过若干根二级排气管与换热器连接。

8.根据权利要求7所述的一种多活塞驱动的涡旋膨胀输出装置，其特征在于，所述凸轮组件包括与第二动力传输轴连接的多活塞动力输入轴、与多活塞动力输入轴键连接的轨迹凸轮及围绕轨迹凸轮的外圈设置的若干个活塞连杆，每个活塞连杆的两端端部均设置有凸轮压缩活塞，且每个活塞连杆的两端端部的凸轮压缩活塞分别伸入第一活塞缸、第二活塞缸内；

围绕所述轨迹凸轮的外圈还设置有具有若干个固定分支架的活塞固定架，每个所述活塞连杆的中部与活塞固定架相对应的固定分支架连接；

所述轨迹凸轮的外圈设有波浪形凸轮轨道，每个所述活塞连杆与固定分支架的连接部均设置有朝向轨迹凸轮的轨道球体，且轨道球体能沿波浪形凸轮轨道运动。

9.根据权利要求1所述的一种多活塞驱动的涡旋膨胀输出装置，其特征在于，所述涡旋膨胀输出机构包括涡旋壳体；

所述涡旋壳体底部固定设置有静涡旋盘，所述静涡旋盘的底部设置有与二级储气罐的出气端连通的涡旋进气口；

所述涡旋壳体中下部且位于静涡旋盘上方设置有与静涡旋盘相配合的动涡旋盘，所述静涡旋盘的涡旋齿与动涡旋盘的涡旋齿内啮合；

所述涡旋壳体中下部且位于动涡旋盘上方设置有环形的异形球固定架，所述异形球固定架上围绕其圆周安装有若干个异形球，每个异形球内部均设置有多个支撑弹簧，且异形球的上方及下方均设置有弹性垫片；

所述动涡旋盘顶部中心设置曲轴，所述曲轴贯穿异形球固定架的中心并伸出涡旋壳体外；

所述涡旋壳体的中上部设置有若干个线圈、永恒磁铁及霍尔元件，且若干个线圈、永恒磁铁及霍尔元件关于曲轴对称分布；

所述动涡旋盘的顶面设置有环形的强力磁铁，且所述强力磁铁设置在异形球固定架内圈。

10.根据权利要求1所述的一种多活塞驱动的涡旋膨胀输出装置，其特征在于，所述涡旋膨胀输出机构的底部设置有涡旋排气口，所述涡旋排气口通过回流管路连接至多活塞压缩机构的进气端。