1.一种用于灯杆的打磨加工设备，包括垫板（1）、车架（3）、支撑挂板（6）和灯杆（7），其特征在于：还包括可调弯杆夹持机构（2）、转向机构（4）和打磨机构（5），所述可调弯杆夹持机构（2）对称设于垫板（1）上壁两侧，所述灯杆（7）设于可调弯杆夹持机构（2）上，所述车架（3）设于垫板（1）上壁中间区域，所述支撑挂板（6）设于车架（3）上端，所述打磨机构（5）成对设于支撑挂板（6）上，所述转向机构（4）上端套接设于灯杆（7）上，所述转向机构（4）下端设于车架（3）下部；所述打磨机构（5）包括滑动支撑板（19）、支撑挡块（20）、上弯头铰杆（21）、下弯头铰杆（22）、安全限位杆（23）、上滚轮支架（24）、下滚轮支架（25）和固定销（34），所述滑动支撑板（19）设于支撑挂板（6）侧壁下方，所述支撑挡块（20）滑动设于滑动支撑板（19）上，所述上弯头铰杆（21）贯穿设于支撑挡块（20）中上部，所述固定销（34）靠近滑动支撑板（19）侧壁设于支撑挂板（6）上，所述上弯头铰杆（21）铰接设于固定销（34）远离支撑挂板（6）的一端，所述下弯头铰杆（22）铰接设于上弯头铰杆（21）上，所述安全限位杆（23）贯穿下弯头铰杆（22）远离固定销（34）的一端设于上弯头铰杆（21）远离固定销（34）的一端，所述上滚轮支架（24）铰接设于上弯头铰杆（21）上，所述下滚轮支架（25）铰接设于下弯头铰杆（22）上；靠近转向机构（4）一侧的所述打磨机构（5）的支撑挡块（20）上设有拉簧二（31），所述拉簧二（31）远离支撑挡块（20）的一端设于支撑挂板（6）上，靠近转向机构（4）一侧的所述打磨机构（5）的上滚轮支架（24）上设有拉簧一（30），所述拉簧一（30）远离上滚轮支架（24）的一端设于下滚轮支架（25）上，远离转向机构（4）一侧的所述打磨机构（5）的支撑挡块（20）上设有压簧（32），所述压簧（32）远离支撑挡块（20）的一端设于支撑挂板（6）上，远离转向机构（4）一侧的所述打磨机构（5）的上滚轮支架（24）上设有拉簧三（33），所述拉簧三（33）远离上滚轮支架（24）的一端设于下滚轮支架（25）上；所述转向机构（4）包括导向套（47）、万向连杆一（48）、万向连杆二（49）、齿轮（50）、齿条（51）、转向连杆（52）、轮轴连杆（53）、车轴（54）和车轮（55），所述车轴（54）设于车架（3）下，所述轮轴连杆（53）铰接设于车轴（54）上，所述车轮（55）设于轮轴连杆（53）远离车轴（54）的一端，所述转向连杆（52）设于轮轴连杆（53）的中部，所述齿条（51）铰接设于转向连杆（52）上，所述齿轮（50）啮合设于齿条（51）上，所述万向连杆二（49）贯穿设于齿轮（50）上，所述万向连杆一（48）万向连接设于万向连杆二（49）上，所述导向套（47）设于万向连杆一（48）上，所述导向套（47）内设有两端粗中间细窄的导向孔（56）。

2.根据权利要求1所述的一种用于灯杆的打磨加工设备，其特征在于：所述打磨机构

（5）还包括上橡胶滚轮（26）、下橡胶滚轮（57）、电机（27）、打磨砂带（28）和皮带（29），所述上橡胶滚轮（26）铰接设于上滚轮支架（24）上，所述下橡胶滚轮（57）铰接设于下滚轮支架（25）上，所述电机（27）设于上滚轮支架（24）上靠近上橡胶滚轮（26）的一端，所述皮带（29）一端设于电机（27）的输出端上，所述皮带（29）远离电机（27）的一端设于上橡胶滚轮（26）上，所述打磨砂带（28）一端设于上橡胶滚轮（26）上，所述打磨砂带（28）远离上橡胶滚轮（26）的一端设于下橡胶滚轮（57）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于灯杆的打磨加工设备，其特征在于：所述可调弯杆夹持机构（2）包括固定法兰盘（8）、支撑柱（9）、高度调节组件（10）、过渡块（11）和三爪卡盘（12），所述支撑柱（9）设于垫板（1）上，所述固定法兰盘（8）套接设于支撑柱（9）下端，所述高度调节组件（10）设于支撑柱（9）上端，所述过渡块（11）设于高度调节组件（10）上，所述三爪卡盘（12）铰接设于过渡块（11）上端。

4.根据权利要求3所述的一种用于灯杆的打磨加工设备，其特征在于：所述高度调节组件（10）包括下型材板（13）、下调节支架（14）、铰接轴（15）、上调节支架（16）、上型材板（17）和螺纹扳手（18），所述下型材板（13）设于支撑柱（9）上端，所述下调节支架（14）对称铰接设于下型材板（13）上，所述铰接轴（15）对称铰接设于下调节支架（14）上，所述上调节支架（16）对称铰接设于铰接轴（15）上，所述上型材板（17）铰接设于上调节支架（16）上，所述螺纹扳手（18）贯穿并螺纹连接设于铰接轴（15）中部。

5.根据权利要求4所述的一种用于灯杆的打磨加工设备，其特征在于：所述支撑挡块

（20）包括横档（35）、前侧板（36）、后侧板（58）、三角楔块（37）和滑动头（38），所述滑动头（38）滑动设于滑动支撑板（19）上，所述前侧板（36）设于滑动头（38）上，所述三角楔块（37）设于前侧板（36）中部，所述横档（35）设于前侧板（36）侧壁上，所述后侧板（58）设于横档（35）远离前侧板（36）一侧的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种用于灯杆的打磨加工设备，其特征在于：所述上弯头铰杆（21）包括上铰杆杆体（43）、上铰杆弯头（44）和上铰杆挡块（45），所述上铰杆弯头（44）铰接设于固定销（34）上，所述上铰杆杆体（43）设于上铰杆弯头（44）上，所述上铰杆挡块（45）设于上铰杆杆体（43）上，所述上铰杆挡块（45）中部设有贯穿的上铰杆腰孔（46）。

7.根据权利要求6所述的一种用于灯杆的打磨加工设备，其特征在于：所述下弯头铰杆（22）包括下铰杆杆体（39）、下铰杆弯头（40）和下铰杆挡块（41），所述下铰杆弯头（40）铰接设于上铰杆弯头（44）上，所述下铰杆杆体（39）设于下铰杆弯头（40）上，所述下铰杆挡块（41）设于下铰杆杆体（39）上，所述下铰杆挡块（41）中部设有贯穿的下铰杆腰孔（42）。