1.一种金属管道内壁自动定位的施镀装置，其特征在于，该装置包括自上而下依次设置的小车Ⅰ、刷体、小车Ⅱ，小车Ⅰ的上端固定安装有摄像头，小车Ⅰ的下端通过连接机构与刷体固定连接，刷体的上端固定连接阳极导电螺栓，刷体的下端通过连接机构与小车Ⅱ固定连接；

小车Ⅰ与小车Ⅱ内部结构相同且对称设置，小车壳体的顶部均匀分布三个前电机支架，三个前电机支架的一端形成三点定心结构，每个前电机支架的一端分别安装前电机，前电机的输出轴安装前车轮；小车壳体的侧面均匀分布三个侧电机支架，每个侧电机支架的一端分别安装侧电机，侧电机的输出轴安装侧车轮；

刷体设置于待镀金属管道内，柱状主体侧面设有螺旋齿，且二者为一体结构，柱状主体的顶部设置前镀液仓，柱状主体的底部设置后镀液仓；螺旋齿的外侧紧密包覆与金属管道内壁对应的刷镀布，柱状主体内部、螺旋齿端部设有相互连通的循环管道，位于柱状主体内部的循环管道部分上下分别与镀液仓进液口、镀液仓出液口相连通，位于螺旋齿端部的循环管道部分通过镀液管渗液孔与刷镀布相对应。

2.按照权利要求1所述的金属管道内壁自动定位的施镀装置，其特征在于，小车壳体底部安装有控制器，控制器上方与电源通过线路电连接，控制器与电源通过支撑板固定在小车壳体的内腔底部，控制器分别与侧电机、前电机通过线路电连接，实现装置的自动轴向进给运动和自动径向圆周运动。

3.按照权利要求2所述的金属管道内壁自动定位的施镀装置，其特征在于，后镀液仓通过管路与镀液仓出液口连接，在所述管路上设有供液泵Ⅰ，镀液仓出液口经循环管道与镀液仓进液口连通，循环管道内安装有镍棒，循环管道外壁布置与刷镀布对应的镀液管渗液孔，镀液仓进液口与前镀液仓连接，前镀液仓两侧分别通过管路与供液泵Ⅱ、供液泵Ⅲ连接，供液泵Ⅱ出口连接供液喷头Ⅰ，供液泵Ⅲ出口连接供液喷头Ⅱ，供液喷头Ⅰ、供液喷头Ⅱ的一端分别倾斜向下且与刷镀布的上方相对应，构成镀液供给系统。

4.按照权利要求3所述的金属管道内壁自动定位的施镀装置，其特征在于，刷体底部安装收集多余镀液的回液吸头，回液吸头的一端倾斜向上且与刷镀布的下方相对应，回液吸头的另一端通过管路与后镀液仓连接，在所述管路上依次设有过滤器、回液泵，构成镀液回流系统。

5.按照权利要求4所述的金属管道内壁自动定位的施镀装置，其特征在于，刷镀电源的阴极通过导线连接待镀金属管道，刷镀电源的阳极通过导线连接阳极导电螺栓，硅胶高温导线的一端与阳极导电螺栓连接，硅胶高温导线的另一端经前镀液仓、镀液仓进液口与镍棒连接，为整个施镀过程提供离子交换电场。

6.按照权利要求5所述的金属管道内壁自动定位的施镀装置，其特征在于，连接机构包括连接体Ⅰ、连接体Ⅱ、连接销、开口销，刷体的上端和下端分别设置连接体Ⅰ，小车Ⅰ的下端和小车Ⅱ的上端分别安装与连接体Ⅰ对应的连接体Ⅱ，连接体Ⅰ为板状，连接体Ⅱ为凹槽形，连接体Ⅰ插设于连接体Ⅱ的凹槽内，连接销穿设于配套的连接体Ⅰ、连接体Ⅱ，连接销的伸出端安装开口销。

7.一种使用权利要求6所述施镀装置的金属管道内壁自动定位的施镀方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）施镀工作前，首先在小车壳体内依次安装电源、控制器、三个侧电机支架和三个侧电机、三个前电机支架和三个前电机，三个侧电机和三个前电机分别连接三个侧车轮和三个前车轮，小车Ⅰ上安装有摄像头；

（2）小车Ⅰ和小车Ⅱ组装完毕后，通过连接销和开口销，将小车Ⅰ和小车Ⅱ上的连接体Ⅱ与刷体上的连接体Ⅰ固定，整套装置构建完毕；

（3）将刷镀电源通过阳极导线与阳极导电螺栓连接，阳极导电螺栓经硅胶高温导线与镍棒相连接，刷镀电源通过阴极导线与待镀金属管道相连接，形成电场，开始进行施镀。

8.按照权利要求7所述的金属管道内壁自动定位的施镀方法，其特征在于，施镀装置需要进行旋转施镀时，首先打开供液泵Ⅰ抽取后镀液仓中的镀液通过镀液仓出液口进入循环管道，在循环管道中通过镀液管渗液孔流入刷镀布，最终通过镀液仓进液口到达前镀液仓；

镀液经供液泵Ⅱ和供液泵Ⅲ到达供液喷头Ⅰ和供液喷头Ⅱ，分别喷在刷镀布与金属管道的两个接触点；同时，打开回液泵，通过回液吸头吸收多余镀液通过过滤器进入后镀液仓，以上共同构成镀液循环系统。

9.按照权利要求7所述的金属管道内壁自动定位的施镀方法，其特征在于，在施镀装置进行作业过程时，由控制器控制小车Ⅰ和小车Ⅱ中的侧电机，三个侧电机驱动三个侧车轮转动，三个侧车轮分别与金属管道内壁接触连接，从而带动整个施镀装置在金属管道内行走，同时通过小车Ⅰ上的摄像头观察管道内情况，定位到需要施镀的部位后，控制器控制侧电机停止工作，同时控制前电机开始工作，小车Ⅰ和小车Ⅱ上的各自三个前电机驱动三个前车轮转动，每组三个前车轮分别与金属管道内壁接触连接，从而带动整个装置在管道内进行径向旋转施镀。