1.一种带磁链环的开关磁阻电机模型预测电流控制方法，其特征在于，执行以下步骤S1‑步骤S11，完成对开关磁阻电机的控制：步骤S1：采集开关磁阻电机在k时刻的数据，包括定子电压、电流、转子的转速以及转子的位置角度；

步骤S2：基于所采集的开关磁阻电机在k时刻的数据，建立磁链模型，获得k时刻的三相磁链值；

步骤S3：参照直接转矩控制扇区判断方法，通过k时刻的三相磁链值做磁链变换，判断其所处扇区，根据直接转矩控制的矢量选择方式，每个扇区有4个待选矢量，分别为使转矩增加磁链增加的矢量、使转矩增加磁链减小的矢量、使转矩减小磁链增加的矢量以及使转矩减小磁链减小的矢量；

步骤S4：将步骤S3所获得的扇区的4个待选矢量分为两类，一类是令磁链增加的矢量，有2个待选矢量；另一类是令磁链减小的矢量，有2个待选矢量；通过磁链滞环信号，判断出磁链需要增加或减少，选出对应的2个待选矢量，将待选矢量所对应的2个电压矢量作为需要遍历的矢量；

步骤S5：将通过PI控制得到的目标转矩值Te,ref通过转矩分配函数，得到k+1时刻的每一相的参考转矩值Tref(k+1)；

步骤S6：通过有限元仿真获得转矩与定子电流、转子的位置角度的对应关系，将其绘制为转矩‑电流‑角度表T(i，θ)，通过定子电流与转子的位置角度的值查表得到转矩的值；根据k+1时刻的每一相的参考转矩值Tref(k+1)、k+1时刻的每一相角度θ(k+1)，并且通过对转矩‑电流‑角度表T(i，θ)使用反查表算法所获得的电流‑转矩‑角度表i(T，θ)，得到k+1时刻的每一相的参考电流值iref(k+1)；

步骤S7：构建预测模型，用于预测采用某个电压矢量后所对应的k+1时刻的预测电流，将步骤S4选出的2个电压矢量输入预测模型，获得2个电压矢量分别对应的k+1时刻的预测电流值ipre(k+1)；

步骤S8：将步骤S7所获得的k+1时刻的预测电流值ipre(k+1)分别与步骤S6所获得的k+1时刻的每一相的参考电流值iref(k+1)进行比较；

步骤S9：针对k+1时刻的预测电流值ipre(k+1)和k+1时刻的每一相的参考电流值iref(k+

1)，构建评价函数，选择使评价函数数值最小的预测电流值；

步骤S10：将选定的预测电流值所对应的开关状态，即最优开关状态对应的开关信号发送到三相不对称桥式变换器中；

步骤S11：三相不对称桥式变换器根据所接收的开关信号，对开关磁阻电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种带磁链环的开关磁阻电机模型预测电流控制方法，其特征在于，步骤S2所述的磁链模型如下：‑Bi(k)

ψ(k)＝Lqi(k)+[Ldsati(k)+A(1‑e )‑Lqi(k)]f(θ(k))其中ψ(k)为k时刻的磁链，i(k)为k时刻的定子电流，θ(k)为k时刻的转子的位置角度，Lq是未对齐位置的电感，Ldsat是对齐位置的电流im对应的电感值，im是定子绕组中的最大电流，式中的A、B表示为下式：f(θ)表示为下式：

其中Ld是定子电流i小于饱和相电流is时的电感，ψm是i＝im时的磁链，Nr是转子极数。

3.根据权利要求1所述的一种带磁链环的开关磁阻电机模型预测电流控制方法，其特征在于，步骤S3所述的磁链变换方法如下式：ψα＝ψa‑ψbcos60°‑ψccos60°

ψβ＝ψbsin60°‑ψcsin60°

其中ψa，ψb，ψc为三相磁链，|ψs|为合成磁链。

4.根据权利要求1所述的一种带磁链环的开关磁阻电机模型预测电流控制方法，其特征在于，步骤S4中判断磁链需要增加或减少方法为：通过磁链滞环信号，比较给定磁链与合成磁链，如果给定磁链大于合成磁链，代表磁链需要增加，如果给定磁链小于合成磁链，代表磁链需要减小。

5.根据权利要求1所述的一种带磁链环的开关磁阻电机模型预测电流控制方法，其特征在于，步骤S5所述的转矩分配函数如下式：其中θ为转子位置角度，θon为开通角，θoff为关断角，θov为重叠角，tr＝2π/Nr，对于12/8相开关磁阻电机，tr＝π/4。

6.根据权利要求1所述的一种带磁链环的开关磁阻电机模型预测电流控制方法，其特征在于，步骤S7的具体方法如下：开关磁阻电机的相电压方程表示为：

其中v为相绕组两端电压，i为该相定子绕组电流，R为相绕组电阻，ψ为相磁链；

同时磁链是与定子电流和转子位置角度相关的函数，将上式的磁链进行偏导得到如下方程，表示为：采用一阶前向差分对上式中的di/dt进行近似离散，表示为：其中i(k+1)为k+1时刻的定子电流；

k+1时刻的预测电流如下式：

其中，ω＝dθ/dt，v(k)表示为：

v(k)＝uVdc

其中Vdc为母线电压，u为开关状态，u在1，0，‑1中选取。

7.根据权利要求1所述的一种带磁链环的开关磁阻电机模型预测电流控制方法，其特征在于，步骤S9所述的评价函数如下式：2

J(Uk+1)＝(iref(k+1)‑ipre(k+1))式中，J(Uk+1)表示评价函数。