1.一种矿山采空区顶板激光测量装置，其特征在于：包括支撑柱（1），以及转动连接于支撑柱（1）上表面的环形外壳（2），所述环形外壳（2）外侧设置有用于扫描采空区顶板的第一扫描仪（31），所述支撑柱（1）外侧设置有用于驱动环形外壳（2）和第一扫描仪（31）进行间歇性旋转的驱动机构（4）；

所述驱动机构（4）包括套接在支撑柱（1）表面的支撑杆（41），所述支撑杆（41）上转动连接有被外部驱动设备所带动的非完全齿轮（42），所述环形外壳（2）表面套接有与非完全齿轮（42）间歇性啮合的完全齿轮一（43）；

所述环形外壳（2）上端固定连接有横杆（44），所述横杆（44）表面开设有条形滑动槽（45），所述条形滑动槽（45）内滑动连接有矩形滑动块（46），所述第一扫描仪（31）固定连接于矩形滑动块（46）上；

所述支撑柱（1）外侧设置有用于驱动第一扫描仪（31）沿着水平方向进行往复移动的顶板扫描机构（5），所述顶板扫描机构（5）包括转动连接于支撑杆（41）上且与非完全齿轮（42）间歇性啮合的完全齿轮二（51）；

所述支撑杆（41）上方设置有与完全齿轮二（51）同轴固定的圆柱凸轮（52），所述圆柱凸轮（52）表面套设有凸字形活动块（53）；

所述凸字形活动块（53）内一体化固定连接有与圆柱凸轮（52）表面凹槽适配的滑块，所述支撑杆（41）上表面垂直固定有上端穿过凸字形活动块（53）的限位杆（54），且凸字形活动块（53）能够沿着限位杆（54）上下滑动；所述凸字形活动块（53）表面固定连接有U形杆（55），所述U形杆（55）一端固定连接有位于环形外壳（2）正上方的环形框（56），所述环形框（56）内壁开设有环形槽（57）；所述横杆（44）内转动连接有螺纹杆（581），所述矩形滑动块（46）螺纹连接于螺纹杆（581）上，所述环形外壳（2）内设置有与螺纹杆（581）同轴固定的完全齿轮三（582），所述环形外壳（2）内壁上下限位滑动连接有齿条（583），所述齿条（583）与完全齿轮三（582）相互啮合；所述支撑柱（1）外侧设置有用于扫描采空区侧壁的第二扫描仪（32），以及用于驱动第二扫描仪（32）沿着竖直方向进行往复移动的侧壁扫描机构（6），所述侧壁扫描机构（6）包括固定连接于横杆（44）下表面的支撑座（61），所述支撑座（61）上伸缩插接有两个对称分布的竖杆（62），两个所述竖杆（62）的下端均固定连接有条形框（63），所述条形框（63）为倾斜状，从靠近环形外壳（2）一侧到远离环形外壳（2）一侧自下而上倾斜，两个所述竖杆（62）的下端共同固定连接有U形架（64），所述第二扫描仪（32）固定连接于U形架（64）一端；所述矩形滑动块（46）相对的两侧均固定连接有连接杆（65），所述横杆（44）侧壁开设有供连接杆（65）滑动的矩形滑动槽（66），两个所述连接杆（65）的自由端均固定连接有斜面滑块（67），两个所述斜面滑块（67）分别滑动连接于两个条形框（63）内；

所述支撑柱（1）外侧设置有用于对采空区的地面进行扫描的第三扫描仪（33），以及用于驱动第三扫描仪（33）沿着水平方向往复移动地面扫描机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种矿山采空区顶板激光测量装置，其特征在于：所述齿条（583）一端垂直固定有滑杆（584），所述滑杆（584）滑动连接于环形槽（57）内。

3.根据权利要求1所述的一种矿山采空区顶板激光测量装置，其特征在于：所述地面扫描机构（7）包括垂直固定于横杆（44）一端的矩形杆（71），所述矩形杆（71）下端垂直固定有与横杆（44）相互平行的回字框（72），所述回字框（72）内滑动连接有矩形块（73）。

4.根据权利要求3所述的一种矿山采空区顶板激光测量装置，其特征在于：所述第三扫描仪（33）固定连接于矩形块（73）下表面，所述矩形块（73）和矩形滑动块（46）之间固定连接有联动杆（74）。