1.一种内含膨胀气囊的鱼雷锚，其特征在于：包括锚身（1）、锚翼（2）及锚头（3），所述锚身（1）和锚头（3）之间设有膨胀控制气囊（4）；

所述膨胀控制气囊（4）包括气体生成仓（401）和折叠气囊（402），所述气体生成仓（401）开孔与折叠气囊（402）连通，所述气体生成仓（401）内设有氮化钠粉末和电热控制装置（404）；

所述折叠气囊（402）和气体生成仓（401）中部穿插连接杆（403），所述连接杆（403）两端分别插入锚身（1）和锚头（3）内并固定，实现锚身（1）、折叠气囊（402）、气体生成仓（401）及锚头（3）依次连接固定，所述折叠气囊（402）的端部连接处密封。

2.根据权利要求1所述的内含膨胀气囊的鱼雷锚，其特征在于：所述电热控制装置

（404）包括遥控接收装置（404‑1）、电池（404‑2）及加热电阻丝（404‑3），并通过隔层（404‑4）隔绝氮化钠粉末。

3.根据权利要求1所述的内含膨胀气囊的鱼雷锚，其特征在于：所述连接杆（403）与折叠气囊（402）之间设置伸缩支架组件（5），所述伸缩支架组件（5）包括多根由连接杆（403）向外周径向延伸的伸缩杆（501）及设于每个伸缩杆（501）延伸端部的四边形铰接支架（502），所述四边形铰接支架（502）的延展端部与折叠气囊（402）的内壁连接。

4.根据权利要求3所述的内含膨胀气囊的鱼雷锚，其特征在于：所述伸缩支架组件（5）在连接杆（403）的外周均匀间隔设置，相邻的四边形铰接支架（502）互相铰接，形成整体的伸缩支架结构。

5.根据权利要求3所述的内含膨胀气囊的鱼雷锚，其特征在于：所述伸缩杆（501）为单向伸缩杆，包括与连接杆（403）连接的套杆（501‑1）及与四边形铰接支架（502）连接的内杆（501‑2），所述套杆（501‑1）沿延伸方向间隔开设滑孔（501‑3），所述内杆（501‑2）置于套杆（501‑1）内，且内端侧边通过弹簧连接有单向斜面卡块（501‑4），其斜面朝延伸方向设置，所述内杆（501‑2）在套杆（501‑1）内伸出，单向斜面卡块（501‑4）在滑孔（501‑3）内挨个滑动并卡合。

6.根据权利要求3所述的内含膨胀气囊的鱼雷锚，其特征在于：所述连接杆（403）外周间隔开槽，所述伸缩杆（501）的端部置于槽内，实现固定。

7.根据权利要求1所述的内含膨胀气囊的鱼雷锚，其特征在于：所述锚身（1）为中空钢制圆筒结构，内部填充配重料，所述锚翼（2）为多片等角距固定在锚身（1）周边的钢片结构，所述锚头（3）为钢制圆锥体结构，其最大直径与锚身（1）相同。