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专利号: 2023100103844
申请人: 山东恩驰汽车配件有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-19
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种可调式校平机,其特征在于,包括:

进料托架,其设置于所述校平机的进料口处并与校平机固定连接,所述进料托架上设置有传送带,用以将待校平板材传送至校平机内;

出料托架,其设置于所述校平机的出料口并与校平机固定连接;所述出料托架上设置有传送带,用以将板材传送至校平机外;

传送装置,其设置于所述校平机内部,用以完成待校平板材在所述校平机内的移动;

第一校平辊组,其设置于所述校平机内部且与所述进料托架通过所述传送装置相连,用以对待校平板材进行初步校平;所述第一校平辊组包括第一上排校平辊和第一下排校平辊;

第二校平辊组,其设置于所述校平机内部且与所述出料托架通过所述传送装置相连,用以对板材进行二次校平;所述第二校平辊组包括第二上排校平辊和第二下排校平辊;所述第一校平辊组和所述第二校平辊组通过所述传送装置相连;

弯曲度检测组,其包括设置于所述进料口和所述第一校平辊组之间的第一弯曲度检测装置、设置于第一校平辊组和所述第二校平辊组之间的第二弯曲度检测装置和设置于第二校平辊组和所述出料口之间的第三弯曲度检测装置,用以对待校平板材的弯曲度进行检测;

分析控制器,其设置于所述校平机表面并与所述传送装置、所述第一校平辊组、所述第二校平辊组和所述弯曲度检测组相连,用以对校平机运行参数进行人工设置;所述校平机运行参数包括所述第一校平辊组和所述第二校平辊组中各校平辊的转动速度、第一上排校平辊高度、第二上排校平辊高度、第一下排校平辊高度、第二下排校平辊高度和所述传送装置的传送速度;分析控制器内设有中控单元用以根据板材的弯曲程度与预设标准的比对结果判定是否对所述校平机中对应的运行参数进行调节。

2.根据权利要求1所述的可调式校平机,其特征在于,所述校平机包括一与所述传送装置和所述中控单元相连的转动装置,用以控制板材进入所述第一校平辊组的方向;所述中控单元在待校平板材传入校平机时根据所述第一弯曲度检测装置测得的待校平板材的初始纵向弯曲度Ra和初始横向弯曲度Rb判定待校平板材的弯曲类型以及待校平板材进入所述第一校平辊组的方向,所述中控单元设有第一弯曲度R1,其中,0<R1,若Ra≤R1且Rb≤R1,所述中控单元判定待校平板材未存在弯曲;

若Ra≤R1且Rb>R1,所述中控单元判定待校平板材为纵向弯曲,中控单元控制板材横向进入所述第一校平辊组;

若Ra>R1且Rb≤R1,所述中控单元判定待校平板材为横向弯曲,中控单元控制板材纵向进入所述第一校平辊组;

若Ra>R1且Rb>R1,所述中控单元判定待校平板材为瓢型弯曲,中控单元根据待校平板材的纵向弯曲度Ra和横向弯曲度Rb对待校平板材进入所述第一校平辊组的方向进行进一步判定。

3.根据权利要求2所述的可调式校平机,其特征在于,所述中控单元根据待校平板材的纵向弯曲度Ra和横向弯曲度Rb进行进一步判定时将纵向弯曲度与第一弯曲度的差值△Ra和横向弯曲度与第一弯曲的差值△Rb进行比对以判定待校平板材进入第一校平辊组的方向,设定,△Ra=Ra‑R1,△Rb=Rb‑R1,若△Ra≤△Rb,所述中控单元判定控制板材纵向进入所述第一校平辊组;

若△Ra>△Rb,所述中控单元判定控制板材横向进入所述第一校平辊组。

4.根据权利要求3所述的可调式校平机,其特征在于,所述第二弯曲度检测装置当板材完成初步校平时检测板材的二次纵向弯曲度Ra’和二次横向弯曲度Rb’并且中控单元将Ra’和Rb’分别与R2进行比对以判定板材的一次校平后弯曲状态以及是否进行相应的调节,其中,所述第二上排校平辊高度H1等于其包括的各校平辊下端点与传送装置上表面水平面的垂直距离,所述第二下排校平辊高度H2等于其包括的各校平辊上端点与传送装置上表面水平面的垂直距离;所述中控单元设有第二弯曲度R2和第一高度调节系数α1,其中,0<α1<

1,所述分析控制器包括一影音显示屏,用以显示所述分析控制器的判定信息,若Ra’≤R2且Rb’≤R2,所述中控单元判定初步校平后的板材未存在弯曲,无需对第二校平辊组的第二上排校平辊高度H1和/或第二下排校平辊高度H2进行调节;

若Ra’≤R2且Rb’>R2,所述中控单元判定初步校平后的板材为纵向弯曲,中控单元根据板材的纵向弯曲方向进一步判定如何调节所述第二校平辊组的运行参数,若板材为纵向向上弯曲,中控单元判定使用α1对所述第二上排校平辊的高度H1进行调节,调节后的第二上排校平辊的高度记为H1’,设定H1’=H1×(1+α1),若板材为纵向向下弯曲,中控单元判定使用α1对所述第二下排校平辊的高度H2进行调节,调节后的第二下排校平辊的高度记为H2’,设定H2’=H2×(1‑α1);

若Ra’>R2且Rb’≤R2,所述中控单元判定初步校平后的板材为横向弯曲并将判定信息通过所述影音显示屏显示以提醒检查所述校平机是否存在故障;

若Ra’>R2且Rb’>R2,所述中控单元判定初步校平后的板材为瓢型弯曲,中控单元使用α1对所述第二上排校平辊的高度H1和所述第二下排校平辊的高度H2同时进行调节,调节后的第二上排校平辊的高度记为H1’,调节后的第二下排校平辊的高度记为H2’,设定H1’=H1×(1‑α1),H2’=H2×(1+α1)。

5.根据权利要求4所述的可调式校平机,其特征在于,所述校平机设有清洁度检测装置,用以对任一所述校平辊的表面清洁度M进行检测,并且所述校平机还设有智能去污装置,用以对校平辊表面进行清洁;所述中控单元当所述校平机运行时将清洁度检测装置检测到的任一校平辊的表面清洁度M分别与M1和M2进行比对以判定是否对该校平辊表面进行清洁;所述中控单元设有第一表面清洁度M1、第二表面清洁度M2,其中,0<M1<M2,若M≤M1,所述中控单元判定无需对该校平辊表面进行清洁;

若M1<M≤M2,所述中控单元判定对该校平辊表面进行清洁并控制所述智能去污装置对该校平辊表面进行清洁;

若M2<M,所述中控单元判定对该校平辊表面进行清洁并将该判定信息传送至所述影音显示屏以提醒进行人工清洁。

6.根据权利要求5所述的可调式校平机,其特征在于,清洁度检测装置对任一所述校平辊的表面清洁度M进行检测时检测该校平辊表面破损处面积S1、表面附着颗粒数S2和堆积油污厚度S3并使用加权求和的方式计算该校平辊的表面清洁度M,设定M=S1×β1+S2×β2+S3×β3;所述清洁度检测装置设有第一权重系数β1、第二权重系数β2和第三权重系数β3,其中,0<β1<β2<β3<1且β1+β2+β3=1。

7.根据权利要求6所述的可调式校平机,其特征在于,当板材完成二次校平时,所述第三弯曲度检测装置检测板材的三次纵向弯曲度Ra”和三次横向弯曲度Rb”并将Ra”和Rb”分别与R3进行比对以判定板材二次校平后是否存在弯曲;所述中控单元设有第三弯曲度R3,若Ra”≤R3且Rb”≤R3,所述中控单元判定二次校平后的板材未存在弯曲,板材符合预设标准;

若Ra”>R3或Rb”>R3,所述中控单元判定二次校平后的板材存在弯曲、板材不符合预设标准并将所述第一校平辊组和所述第二校平辊组的转动速度与预设标准进行比对以判定是否对第一校平辊组和第二校平辊组的速度进行调节。

8.根据权利要求7所述的可调式校平机,其特征在于,所述中控单元判定板材不符合预设标准时将所述第一校平辊组和所述第二校平辊组中各校平辊的转动速度V分别与V1和V2进行比对以判定是否对第一校平辊组和第二校平辊组的转动速度V进行调节;所述中控单元设有第一预设速度V1、第二预设速度V2和调节系数γ1,其中,0<V1<V2,0<γ1<1,若V≤V1,所述中控单元判定使用γ1对第一校平辊组和第二校平辊组中各校平辊的转动速度进行调节,调节后的第一校平辊组和第二校平辊组的转动速度记为V’,设定V’=V×(1+γ1);

若V1<V≤V2,所述中控单元判定无需对所述第一校平辊组和所述第二校平辊组中各校平辊的转动速度进行调节并将判定信息传送至所述影音显示屏以提醒对所述校平机进行故障排查;

若V2<V,所述中控单元判定使用γ1对所述第一校平辊组和所述第二校平辊组中各校平辊的转动速度进行调节,调节后的第一校平辊组和第二校平辊组的转动速度记为V’,设定V’=V×(1-γ1)。

9.根据权利要求8所述的可调式校平机,其特征在于,所述第一校平辊组和所述第二校平辊组使用同一动力装置,第一校平辊组和第二校平辊组中各校平辊的转动速度相同。

10.根据权利要求2所述的可调式校平机,其特征在于,所述转动装置与所述分析控制器相连,分析控制器通过主动选择是否使用转动装置改变板材进入所述第一校平辊组的方向。