1.一种锁具控制电路,其特征在于,包括:
传感检测模块,用于检测锁具当前的地磁磁场强度值,以获得锁具当前的位置信息;
控制模块,所述控制模块的输入端口与所述传感检测模块的输出端口连接,用于在所述当前的位置信息与锁具的目标位置信息的偏差量处于预设偏差范围时,输出上锁控制信号,所述目标位置信息为预设关门状态时所述锁具的位置信息;
驱动模块,所述驱动模块的受控端口与所述控制模块的控制端口连接,用于根据所述上锁控制信号控制锁具进行上锁处理。
2.根据权利要求1所述的锁具控制电路,其特征在于,所述传感检测模块包括:磁场检测单元,用于检测锁具当前的地磁磁场强度值,以获得锁具当前的磁场位置信息;
坐标分解单元,与所述磁场检测单元连接,用于根据所述当前的磁场位置信息,输出经分解处理后的所述当前的位置信息。
3.根据权利要求2所述的锁具控制电路,其特征在于,所述控制模块还被配置有地址标识控制端口,所述控制模块还用于输出地址选择信号,所述传感检测模块还包括:地址选择单元,被配置有地址标识受控端,所述地址标识受控端与所述控制模块的地址标识控制端口连接,所述地址标识单元用于根据所述地址选择信号,选择与所述地址选择信号对应的目标地址;
信息传输单元,被配置有多个传输通道,各所述传输通道对应不同的地址,各所述传输通道的输入端与所述坐标分解单元的输出端连接,各所述传输通道的输出端与所述控制模块的输入端口连接,各所述传输通道的受控端与所述地址选择单元的输出端连接,所述信息传输单元用于通过所述目标地址对应的传输通道,将所述当前的位置信息传输至所述控制模块。
4.根据权利要求3所述的锁具控制电路,其特征在于,所述传感检测模块还包括:模数转换单元,被配置有输入端及输出端,所述输入端与所述坐标分解单元的输出端连接,所述输出端与所述地址选择单元的输入端连接,所述模数转换单元用于对所述当前的位置信息进行模数转换处理。
5.根据权利要求1至4任一项所述的锁具控制电路,其特征在于,所述控制模块包括:偏差计算单元,所述偏差计算单元的输入端与所述传感检测模块的输出端口连接,所述偏差计算单元用于根据预设计算模型,计算所述当前的位置信息与所述锁具的目标位置信息之间的偏差量;
锁具控制单元,被配置有偏差量输入端、控制信号输出端,所述偏差量输入端与所述偏差计算单元的偏差量输出端连接,所述控制信号输出端与所述驱动模块的受控端口连接,所述锁具控制单元用于在所述偏差量处于预设偏差范围时,输出所述上锁控制信号,所述控制信号输出端与所述控制模块的控制端口连接。
6.根据权利要求1至4任一项所述的锁具控制电路,其特征在于,所述驱动模块被配置有受控端口及驱动信号输出端口,所述受控端口与所述控制模块的控制端口连接,所述驱动信号输出端口与锁具电机的驱动信号输入端口连接,所述驱动模块用于根据所述上锁控制信号,向锁具电机输出电机驱动信号,以使锁具电机控制锁具进行上锁处理。
7.根据权利要求1至4任一项所述的锁具控制电路,其特征在于,还包括:唤醒模块,分别与所述传感检测模块、所述控制模块及所述驱动模块连接,用于在检测到触发操作时输出唤醒信号,以唤醒处于休眠状态的所述传感检测模块、所述控制模块及所述驱动模块。
8.根据权利要求1至4任一项所述的锁具控制电路,其特征在于,还包括:供电模块,所述供电模块的电源输出端口分别与所述传感检测模块的电源输入端口、所述控制模块的电源输入端口及所述驱动模块的电源输入端口连接,用于为所述传感检测模块、所述控制模块及所述驱动模块提供电源信号。
9.根据权利要求1至4任一项所述的锁具控制电路,其特征在于,还包括:存储模块,所述存储模块的存储输入端口分别与所述传感检测模块的存储输出端口、所述控制模块的存储输出端口连接,用于存储所述目标位置信息及所述当前的位置信息。
10.一种智能门锁,其特征在于,包括:
锁具;
如权利要求1至9任一项所述的锁具控制电路。