1.一种具有自动切胶口功能的机械手切取治具,其特征在于:包括支撑柱(1)、支撑杆(2)和收集槽(8),所述支撑柱(1)一端通过焊接的形式连接所述支撑杆(2),所述支撑杆(2)活动连接支撑板(3),所述支撑板(3)内部设有第一传动装置(6),所述支撑板(3)远离所述支撑杆(2)的一端活动连接第二传动装置(9),所述第二传动装置(9)一端通过紧固件连接液压缸(11)一端,所述液压缸(11)远离所述第二传动装置(9)的一端设有吸板(5),所述支撑杆(2)远离所述支撑板(3)的一侧通过连接杆(15)固定连接第一电机(12),所述第一电机(12)通过输出轴固定连接转盘(13)一侧,所述转盘(13)远离所述第一电机(12)的一侧通过紧固件连接所述收集槽(8),所述收集槽(8)的上方设有气动机(7),所述气动机(7)上设有切刀(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动切胶口功能的机械手切取治具,其特征在于:所述支撑柱(1)一端通过焊接的形式连接所述支撑杆(2)两端,所述支撑杆(2)下方设有机床(4),所述支撑杆(2)通过所述第一传动装置(6)连接所述支撑板(3)。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动切胶口功能的机械手切取治具,其特征在于:所述支撑杆(2)远离所述支撑板(3)的一侧通过焊接的形式连接所述连接杆(15)一端,所述第一电机(12)通过输出轴固定连接所述转盘(13)一侧,所述转盘(13)远离所述第一电机(12)的一侧通过紧固件连接所述收集槽(8)。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动切胶口功能的机械手切取治具,其特征在于:所述连接杆(15)通过紧固件连接第二电机(14),所述第二电机(14)通过输出轴固定连接所述气动机(7),所述气动机(7)活动连接所述切刀(10),所述切刀(10)呈对称分布形式。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动切胶口功能的机械手切取治具,其特征在于:所述支撑板(3)远离所述支撑杆(2)的一端设有第二传动装置(9),所述第二传动装置(9)一端通过紧固件连接所述液压缸(11)一端。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动切胶口功能的机械手切取治具,其特征在于:所述液压缸(11)远离所述第二传动装置(9)的一端活动连接所述吸板(5)一侧。
7.根据权利要求2所述的一种具有自动切胶口功能的机械手切取治具,其特征在于:所述机床(4)发位于所述吸板(5)的下方,所述机床(4)的顶部开设有通孔。