1.用于打草机的控制装置，其特征在于：包括控制板，所述控制板上设有主控单元以及与所述主控单元连接的功率驱动电路、电流采样电路与调速电路，所述功率驱动电路包括多个串联的MOS管组，所述MOS管组内包括多个MOS管；所述MOS管一端与主控单元之间串联有电阻，另一端与电源连接，所述MOS管一端话外接有一端接地的电容；所述电流采样电路中包括第一电阻组与第二电阻组，所述第一电阻组与所述第二电阻组一端均与所述主控单元连接，所述第一电阻组远离所述主控单元一端于电源连接，所述第二电阻组远离所述主控单元一端设有接地电容与接地电阻；所述调速电路中设有多个电阻，所述调速电路两端分别与所述电源和主控单元连接。

2.根据权利要求1所述的用于打草机的控制装置，其特征在于：所述主控单元为控制芯片，所述控制芯片的型号为OB6617，所述控制芯片HB3端与电阻R12连接，HB2端与电阻R11连接，HB1端与电阻R10连接，VCC端通过电容C16接地；AVSS端、AGND端、PGND端、AGND端均接地。

3.根据权利要求1所述的用于打草机的控制装置，其特征在于：所述功率驱动电路包括第一MOS管组、第二MOS管组与第三MOS管组，所述第一MOS管组中的MOS管的栅极端分别通过电阻与主控单元的GL1端和GH1端连接，所述第二MOS管组中的MOS管的栅极端分别通过电阻与主控单元的GL2端和GH2端连接，所述第三MOS管组中的MOS管的栅极端分别通过电阻与主控单元的GL3端和GH3端连接。

4.根据权利要求3所述的用于打草机的控制装置，其特征在于：所述第一MOS管组、所述第二MOS管组与所述第三MOS管组中的MOS管之间的源极端与漏极端连接。

5.根据权利要求2所述的用于打草机的控制装置，其特征在于：所述第一电阻组的一端与所述主控单元的LDO_OUT端、IN+端与CS端连接，另一端与电源连接，所述第一电阻组通过电阻R36与所述CS端连接，所述电阻R36靠近所述CS端一端还设有接地电容C1；所述第一电阻组通过电阻R38与所述IN+端连接，所述电阻R38靠近所述IN+端一端还通过电阻R39与所述LDO_OUT端连接；所述电阻R36与所述电阻R38远离所述主控单元一端与电阻R55连接，所述电阻R55远离所述电阻R36一端与电源连接。

6.根据权利要求5所述的用于打草机的控制装置，其特征在于：所述第一电阻组的一端与所述主控单元的ADC7端、EA_OUT端与IN‑端连接，所述ADC7端在所述电流采样电路中通过电容C24接地，所述第二电阻组设有电阻R40与电阻R37；所述电阻R40一端与所述EA_OUT端连接，另一端与所述电阻R37连接，所述电阻R37远离所述电阻R40一端接地；所述电阻R40两端并联有电容C23，所述电容C23远离所述主控单元一端与所述IN‑端连接。

7.根据权利要求2所述的用于打草机的控制装置，其特征在于：所述调速电路包括电阻R25、电阻R27与电阻R26，所述电阻R25、所述电阻R27与所述电阻R26一端均与电源连接，所述电阻R25远离所述电源一端与LDO_OUT端连接，所述电阻R27远离所述电源一端与ADC5端连接，所述电阻R26远离所述电源一端接地；所述电阻R27与所述电阻R26远离所述电源一端均与电容C19连接。

8.根据权利要求1所述的用于打草机的控制装置，其特征在于：还包括分别与主控单元连接的电源电路、自举电路、反电势采集电路、防飞车保护电路、电池包通信电路以及LDO滤波电路。