1.一种包塑产品机器人自动上下料设备,其特征在于:包括相邻设置的冲裁工位、注塑工位以及分切工位,所述冲裁工位一侧设有第一机械手,所述注塑工位一侧设有第二机械手,所述分切工位一侧设有第三机械手,所述第一机械手末端设有第一取料工装,所述第二机械手末端设有第二取料工装,所述第三机械手末端设有第三取料工装,所述冲裁工位一侧设有转换台,所述第一机械手和第二机械手通过转换台进行产品交接。
2.根据权利要求1所述的包塑产品机器人自动上下料设备,其特征在于:所述冲裁工位上设有冲裁模具,所述冲裁模具的一侧设有翻转工装,所述翻转工装包括提升气缸、翻转气缸以及气动夹爪,所述提升气缸的活塞杆端部与翻转气缸连接,所述气动夹爪与翻转气缸传动连接。
3.根据权利要求2所述的包塑产品机器人自动上下料设备,其特征在于:所述翻转工装的下方设有输送皮带。
4.根据权利要求1所述的包塑产品机器人自动上下料设备,其特征在于:所述转换台底部设有定位气缸,所述转换台上方设有定位针,所述定位针与定位气缸传动连接。
5.根据权利要求1所述的包塑产品机器人自动上下料设备,其特征在于:所述冲裁工位一侧设有第一支架,所述第一机械手和转换台设置在第一支架上。
6.根据权利要求1所述的包塑产品机器人自动上下料设备,其特征在于:所述注塑工位一侧设有第二支架,所述第二机械手设置在第二支架上。
7.根据权利要求1所述的包塑产品机器人自动上下料设备,其特征在于:所述分切工位一侧设有第三支架,所述第三机械手设置在第三支架上。