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专利号: 2022235945618
申请人: 青岛怡口智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-30
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种包塑产品机器人自动上下料设备,其特征在于:包括相邻设置的冲裁工位、注塑工位以及分切工位,所述冲裁工位一侧设有第一机械手,所述注塑工位一侧设有第二机械手,所述分切工位一侧设有第三机械手,所述第一机械手末端设有第一取料工装,所述第二机械手末端设有第二取料工装,所述第三机械手末端设有第三取料工装,所述冲裁工位一侧设有转换台,所述第一机械手和第二机械手通过转换台进行产品交接。

2.根据权利要求1所述的包塑产品机器人自动上下料设备,其特征在于:所述冲裁工位上设有冲裁模具,所述冲裁模具的一侧设有翻转工装,所述翻转工装包括提升气缸、翻转气缸以及气动夹爪,所述提升气缸的活塞杆端部与翻转气缸连接,所述气动夹爪与翻转气缸传动连接。

3.根据权利要求2所述的包塑产品机器人自动上下料设备,其特征在于:所述翻转工装的下方设有输送皮带。

4.根据权利要求1所述的包塑产品机器人自动上下料设备,其特征在于:所述转换台底部设有定位气缸,所述转换台上方设有定位针,所述定位针与定位气缸传动连接。

5.根据权利要求1所述的包塑产品机器人自动上下料设备,其特征在于:所述冲裁工位一侧设有第一支架,所述第一机械手和转换台设置在第一支架上。

6.根据权利要求1所述的包塑产品机器人自动上下料设备,其特征在于:所述注塑工位一侧设有第二支架,所述第二机械手设置在第二支架上。

7.根据权利要求1所述的包塑产品机器人自动上下料设备,其特征在于:所述分切工位一侧设有第三支架,所述第三机械手设置在第三支架上。