1.一种模块化立体农田种植系统,包括分割定位骨架、活动骨架和模块化作业单元,其特征在于:所述分割定位骨架设置在田地上并对田地进行区域分割与定位,所述模块化作业单元设置在活动骨架上,并由所述活动骨架带动模块化作业单元在所述分割、定位后的田地进行作业;
所述分割定位骨架包括四点式地埋桩和轨道,两个所述轨道相互平行设置,且所述轨道两端分别与不同的两个地埋桩连接;
所述活动骨架包括两个倒丁字形型材骨架和轨道横梁,两个倒丁字形型材骨架分别放置在两个所述轨道上,且每个倒丁字形型材骨架均由一台轮式电机驱动在所述轨道上往复移动,所述轨道横梁的两端通过两个所述倒丁字形型材骨架进行支撑,并跟随两个所述倒丁字形型材骨架进行往复移动,所述模块化作业单元设置在所述轨道横梁上。
2.根据权利要求1所述的一种模块化立体农田种植系统,其特征是:所述轨道为可回收的多段式型材轨道或拉线轨道,且所述轨道上设置有三个相互平行的条形凸起,倒丁字形型材骨架上的槽型轮卡在条形凸起上,并沿条形凸起滚动。
3.根据权利要求2所述的一种模块化立体农田种植系统,其特征是:每个所述倒丁字形型材骨架上均设置有竖直齿条,所述轨道横梁的两端分别套在所述倒丁字形型材骨架和竖直齿条上,轨道横梁两端设置的竖直电机与竖直齿条啮合,使轨道横梁带动模块化作业单元一同沿竖直齿条上下往复移动。
4.根据权利要求3所述的一种模块化立体农田种植系统,其特征是:所述轨道横梁的两端设置有与倒丁字形型材骨架进行滚动连接的竖直导向轮。
5.根据权利要求4所述的一种模块化立体农田种植系统,其特征是:模块化作业单元设置在所述轨道横梁上的滑块上,滑块滑动设置在轨道横梁上的滑道上,滑块上的水平电机与轨道横梁上的水平齿条啮合,使滑块带动模块化作业单元一同沿水平齿条水平往复移动。
6.根据权利要求5所述的一种模块化立体农田种植系统,其特征是:所述滑块上设置有与轨道横梁进行滚动连接的水平导向轮。
7.根据权利要求6所述的一种模块化立体农田种植系统,其特征是:所述模块化作业单元为一个或至少两个。