1.一种送料旋转机，其特征在于，包括：

移动架，所述移动架上设有一定位台；

第一移动机构，用于将锯断的竹段移动至所述定位台；

旋转抓取机构，位于所述定位台上方，所述旋转抓取机构包括升降组件、旋转组件以及用于抓取竹段的抓取组件，所述升降组件驱动旋转组件升降，所述旋转组件驱动抓取组件转动；

第二移动机构，设置在所述移动架上，所述第二移动机构驱动旋转抓取机构作水平移动。

2.根据权利要求1所述的送料旋转机，其特征在于：所述移动架包括两支脚和一横杆，所述横杆的两端分别固定连接一支脚；所述支脚的底部设有防止倾倒的底脚；所述定位台置于两支脚之间，且所述定位台连接其中一支脚。

3.根据权利要求2所述的送料旋转机，其特征在于：所述定位台由至少两块相互平行的定位板构成，所述定位板上设有限位槽和导向斜边，所述导向斜边设置在限位槽靠近第一移动机构的一侧。

4.根据权利要求2所述的送料旋转机，其特征在于：所述第一移动机构靠近连接定位台的支脚设置，该靠近定位台的支脚上设有用于导向竹段的导向板。

5.根据权利要求1所述的送料旋转机，其特征在于：所述第一移动机构包括安装架、两组链条传送带和第一电机，所述安装架上设有一斜坡，所述斜坡的坡顶不低于定位台；两组所述链条传送带分别设置在斜坡的两侧，且所述链条传送带平行于斜坡设置；所述第一电机驱动两组链条传送带同步传动；所述链条传送带的链条上等间隔地设有挡片。

6.根据权利要求5所述的送料旋转机，其特征在于：所述链条传送带的传送面与斜坡平齐。

7.根据权利要求1所述的送料旋转机，其特征在于：所述第二移动机构包括导轨、滑动架、齿条、行走齿轮和第二电机，所述导轨和齿条均固定连接在移动架上，且所述导轨和齿条相互平行；所述滑动架滑动连接在导轨上；所述第二电机的座体固定连接在滑动架上，所述行走齿轮固定连接在第二电机的输出轴上，且所述行走齿轮与齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的送料旋转机，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸、限位滑座和伸缩杆，所述升降气缸的座体以及限位滑座固定连接在第二移动机构上，所述伸缩杆滑动连接在限位滑座中，所述升降气缸的推杆与伸缩杆的上端连接，所述伸缩杆的下端连接旋转组件。

9.根据权利要求1所述的送料旋转机，其特征在于：所述旋转组件包括安装板、旋转电机和转轴，所述安装板与升降组件连接，所述旋转电机固定连接在安装板上，所述旋转电机的输出轴上设有第一传动齿轮；所述转轴的上端转动连接在安装板上，所述转轴的下端连接抓取组件，所述转轴上还设有与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮。

10.根据权利要求1所述的送料旋转机，其特征在于：所述抓取组件包括支架、四组夹臂以及四套抓取气缸，所述夹臂和抓取气缸一一对应；四组所述夹臂分别转动连接在支架的四个边角位置，所述抓取气缸的座体转动连接在支架上，所述抓取气缸的推杆与夹臂的一端连接，相对设置的两组夹臂可相互交叉。