1.一种机器人精密部件加工柔性夹具,包括底板(9),其特征在于:所述底板(9)的顶端左侧固定连接有固定座(4),所述固定座(4)的右端安装有伺服电机(7),所述伺服电机(7)的输出端贯穿固定座(4)的外壁且固定连接有第一螺纹杆(5),所述第一螺纹杆(5)的外部螺纹连接有螺纹块(6),所述螺纹块(6)的顶端转动连接有调节杆(3),所述底板(9)的顶端右侧固定连接有支撑板(16),所述支撑板(16)通过转轴连接有顶板(2),所述顶板(2)的前端固定连接有水平仪(1),所述顶板(2)的顶端固定连接有工作台(10),所述工作台(10)的顶端中部开设有第二安装槽(15),所述第二安装槽(15)的内部转动连接有第二螺纹杆(14),所述第二螺纹杆(14)的外部螺纹连接有两个螺纹套(18),所述螺纹套(18)的顶端固定连接有夹板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人精密部件加工柔性夹具,其特征在于:所述第二螺纹杆(14)的外壁前后两侧螺纹为对称设置,所述第二螺纹杆(14)的前端贯穿工作台(10)的外壁且固定连接有转柄(12)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人精密部件加工柔性夹具,其特征在于:所述工作台(10)的顶端左右两侧均设置有第一安装槽(13),所述第一安装槽(13)的内部滑动连接有两个活动块(17),所述活动块(17)的顶端与夹板(11)的底端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人精密部件加工柔性夹具,其特征在于:所述调节杆(3)的另一端转动连接在顶板(2)的底端左侧。
5.根据权利要求1所述的一种机器人精密部件加工柔性夹具,其特征在于:所述第一螺纹杆(5)的左端转动连接在固定座(4)的内左壁。
6.根据权利要求1所述的一种机器人精密部件加工柔性夹具,其特征在于:两个所述夹板(11)互为对称设置,所述夹板(11)的内侧设置有橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种机器人精密部件加工柔性夹具,其特征在于:所述底板(9)的底端均固定连接有四个万向轮(8),四个万向轮(8)分别固定连接在底板(9)的底端四角处。