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专利号: 2022234981617
申请人: 大连鑫铠模具有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-17
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种数控车床卸料装置,包括工作台(1)、升降机构、移动机构、气缸(2)、升降板(3)和机械手(4),移动机构安装在升降机构上,气缸(2)安装在移动机构上,气缸(2)底部移动端设置有升降板(3),升降板(3)底端设置有机械手(4),其特征在于,还包括转动机构,转动机构安装在工作台(1)上,升降机构安装在转动机构上。

2.如权利要求1所述的一种数控车床卸料装置,其特征在于,转动机构包括A伺服电机(5)、转轴(6)、圆板(7)、环形轨道(8)和滚轮(9),A伺服电机(5)安装在工作台(1)底端,A伺服电机(5)输出端延伸至工作台(1)上方并且连接转轴(6)底端,转轴(6)顶端连接圆板(7)底端中心,环形轨道(8)安装在工作台(1)顶端,圆板(7)底端设置有多组滚轮(9),多组滚轮(9)均滑动安装在环形轨道(8)。

3.如权利要求1所述的一种数控车床卸料装置,其特征在于,升降机构包括光杠(10)、顶板(11)、B伺服电机(12)、B丝杠(13)和升降块(14),圆板(7)顶端设置有多组光杠(10),多组光杠(10)顶端均连接顶板(11)底端,B伺服电机(12)安装在顶板(11)顶端,B伺服电机(12)输出端延伸至顶板(11)下方并且连接B丝杠(13)顶端,B丝杠(13)底端通过轴承与圆板(7)顶端转动连接,升降块(14)分别与多组光杠(10)滑动连接,升降块(14)与B丝杠(13)螺纹连接。

4.如权利要求3所述的一种数控车床卸料装置,其特征在于,移动机构包括调节板(15)、支撑板(16)、电机座(17)、C伺服电机(18)、C丝杠(19)和移动块(20),调节板(15)安装在升降块(14)右端,调节板(15)上设置有开口,支撑板(16)安装在调节板(15)右端,C伺服电机(18)通过电机座(17)安装在支撑板(16)顶端,C丝杠(19)转动安装在开口中,移动块(20)滑动安装在开口中,移动块(20)与C丝杠(19)螺纹连接,气缸(2)安装在C丝杠(19)底端。

5.如权利要求4所述的一种数控车床卸料装置,其特征在于,还包括灯泡(21),调节板(15)前端设置有灯泡(21)。

6.如权利要求2所述的一种数控车床卸料装置,其特征在于,所述A伺服电机(5)为自锁电机。

7.如权利要求4所述的一种数控车床卸料装置,其特征在于,所述升降块(14)和调节板(15)通过焊接进行连接。