1.一种电力电缆维护用异物清理装置，包括通过第二固定块(131)和与夹持杆(132)滑动相连的两组行走架(100)，其特征在于，还包括：敲打组件，所述敲打组件包括滑动连接于行走架(100)侧壁的第一滑杆(110)，所述第一滑杆(110)外壁套接有第一弹簧(111)，所述第一弹簧(111)一端与行走架(100)固定相连另一端与第一滑杆(110)固定相连，所述第一滑杆(110)外壁固定连接有支撑杆(112)，所述支撑杆(112)外壁固定连接有敲击杆(113)，所述敲击杆(113)外壁固定连接有第二滑杆(114)，所述敲击杆(113)侧壁固定连接有第一敲击锤(115)，所述第一敲击锤(115)侧壁固定连接有第二弹簧(116)，所述第二弹簧(116)远离第一敲击锤(115)的一端固定连接有第二敲击锤(117)，所述行走架(100)内壁连接有驱动部件，所述第一滑杆(110)与驱动部件相配合；

夹持部件，连接于其中一组行走架(100)侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种电力电缆维护用异物清理装置，其特征在于，所述驱动部件包括转动连接于行走架(100)内壁的第一齿轮(120)，所述行走架(100)内壁转动连接有第二齿轮(121)，所述第二齿轮(121)与第一齿轮(120)啮合相连，所述第二齿轮(121)侧壁固定连接有转柄(122)。

3.根据权利要求2所述的一种电力电缆维护用异物清理装置，其特征在于，所述第一齿轮(120)侧壁固定连接有驱动轮(123)，所述驱动轮(123)关于行走架(100)的中轴线对称设置有两组，所述转柄(122)与第一滑杆(110)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种电力电缆维护用异物清理装置，其特征在于，所述夹持部件包括固定连接于其中一组行走架(100)侧壁的第一固定块(130)、转动连接于第一固定块(130)内壁的螺杆(133)相连接和固定连接于行走架(100)侧壁的驱动电机(134)，所述驱动电机(134)输出端与螺杆(133)固定相连，所述螺杆(133)与另一组行走架(100)螺纹相连。

5.根据权利要求4所述的一种电力电缆维护用异物清理装置，其特征在于，所述行走架(100)底壁开设有漏水槽(135)，所述行走架(100)侧壁固定连接有限位环(136)。