1.一种新型模块化橡胶履带结构，包括框架(1)和模块橡胶履带(2)，其特征在于：所述框架(1)的上端设有传动装置(3)，所述传动装置(3)包括第一连接块(301)，所述第一连接块(301)的内壁与框架(1)固定连接，所述第一连接块(301)的下端与连接板(302)固定连接，所述连接板(302)的内壁与支撑杆(303)活动连接，所述支撑杆(303)的端部与第一辊轮(304)转动连接，所述连接板(302)的下端与连接杆(305)固定连接，所述连接杆(305)的端部与外壳(306)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型模块化橡胶履带结构，其特征在于：所述框架(1)的内壁与第二连接块(4)活动连接，所述第二连接块(4)通过销轴与直杆(5)固定连接，所述直杆(5)的外壁与固定块(6)螺纹连接，所述第二连接块(4)的端部与连接架(7)固定连接，所述连接架(7)的端部与第二辊轮(8)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型模块化橡胶履带结构，其特征在于：所述框架(1)的上端与支撑架(9)固定连接，所述支撑架(9)内壁与驱动轮(10)转动连接，所述驱动轮(10)的外壁与模块橡胶履带(2)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型模块化橡胶履带结构，其特征在于：所述支撑杆(303)的内壁与拉簧(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型模块化橡胶履带结构，其特征在于：所述模块橡胶履带(2)的内壁与第一辊轮(304)和第二辊轮(8)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型模块化橡胶履带结构，其特征在于：所述框架(1)的表面与固定块(6)固定连接。