1.一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,包括底座(1),所述底座(1)的顶部左侧设置有冷拔机(2),所述冷拔机(2)的顶部左侧设置有第一立柱(3),所述底座(1)的顶部设置有位于冷拔机(2)右侧的第二立柱(4),所述第一立柱(3)的外侧设置有一端与第二立柱(4)外侧活动连接的移动板(5),所述第一立柱(3)和第二立柱(4)的相背侧均设置有位于移动板(5)下方的支撑块(6),两个所述支撑块(6)的顶部均设置有液压缸(7),两个所述液压缸(7)的输出端均与移动板(5)的底部固定连接,所述移动板(5)的顶部设置有位于第一立柱(3)和第二立柱(4)之间的伺服电机(8),所述移动板(5)的顶部设置有位于第一立柱(3)和伺服电机(8)之间的安装块(9),所述伺服电机(8)的输出轴设置有一端与安装块(9)右侧活动连接的第一螺纹杆(10),所述第一螺纹杆(10)的外侧设置有一端延伸至移动板(5)底部的移动块(11),所述移动块(11)的底部设置有一端与移动板(5)底部活动连接的连接板(12),所述连接板(12)的底部左右两侧均设置有连接块(13),左侧所述连接块(13)的底部设置有一端与右侧连接块(13)底部固定连接的安装板(14),所述安装板(14)的底部左右两侧均设置有第一滑块(15),两个所述第一滑块(15)的底部均设置有夹持组件(16),所述底座(1)的顶部设置有位于冷拔机(2)和第二立柱(4)之间的收集盒(17),其特征在于:所述安装板(14)的底部设置有数量为两个且分别位于两个第一滑块(15)相背侧的第一固定块(18),两个所述第一固定块(18)之间设置有与两个第一滑块(15)内部螺纹连接的第二螺纹杆(19),所述安装板(14)的顶部设置有位于两个连接块(13)之间且一端延伸至安装板(14)底部并与第二螺纹杆(19)外侧固定连接的驱动组件(20),所述收集盒(17)的内壁左右两侧均设置有滑槽(21),两个所述滑槽(21)之间设置有放置板(22),所述收集盒(17)内底壁的左右两侧均设置有一端与放置板(22)底部固定连接的第一缓冲弹簧(23),所述收集盒(17)的内底壁设置有位于两个第一缓冲弹簧(23)之间且数量为两个并呈左右对称分布的第二固定块(24),两个所述第二固定块(24)之间设置有一端与收集盒(17)内底壁活动连接且另一端与放置板(22)底部活动连接的缓冲组件(25)。
2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,其特征在于:所述夹持组件(16)包括U型块(161),两个所述第一滑块(15)的底部均固定安装有U型块(161),两个所述U型块(161)的内壁前后两侧之间均固定安装有限位杆(162),两个所述U型块(161)内顶壁的前后两侧均活动安装有夹板(163),左右两侧所述夹板(163)的一端分别与两个限位杆(162)的外侧活动连接,前后两侧所述夹板(163)的相对侧均固定安装有位于限位杆(162)下方的夹块(164),两个所述U型块(161)的前后两侧均固定安装有电动推杆(165),前后两侧所述电动推杆(165)的输出端分别与前后两侧夹板(163)的相背侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,其特征在于:所述驱动组件(20)包括转轴(201),所述安装板(14)的顶部活动安装有位于两个连接块(13)之间且一端延伸至安装板(14)底部的转轴(201),所述转轴(201)的底部固定安装有位于第二螺纹杆(19)上方的驱动锥齿轮(202),所述第二螺纹杆(19)的外侧固定安装有位于两个第一滑块(15)之间且一端与驱动锥齿轮(202)啮合的从动锥齿轮(203),所述转轴(201)的顶部固定安装有手轮(204)。
4.根据权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,其特征在于:所述缓冲组件(25)包括滑杆(251),两个所述第二固定块(24)之间固定安装有滑杆(251),所述滑杆(251)外侧的左右两端均活动安装有一端与收集盒(17)内底壁活动连接的第二滑块(252),两个所述第二滑块(252)的相背侧均固定安装有套在滑杆(251)外侧且一端分别与两个第二固定块(24)相对侧固定连接的第二缓冲弹簧(253),两个所述第二滑块(252)的顶部均活动安装有一端与放置板(22)底部活动连接的连接杆(254)。
5.根据权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,其特征在于:所述安装块(9)的右侧固定安装有第一轴承,所述第一螺纹杆(10)通过第一轴承与安装块(9)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置,其特征在于:所述移动块(11)的内部开设有与第一螺纹杆(10)相适配的第一螺纹孔,所述移动板(5)的顶部开设有与移动块(11)移动轨迹相适配的矩形条孔。