1.一种用于空心轴加工的夹持装置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)上安装有夹持装置；所述夹持装置包括第一连接块(301)、滑杆(303)和第二连接块(309)；所述第一连接块(301)的底部安装有一号电磁铁(302)；所述一号电磁铁(302)中部开设有孔洞；所述滑杆(303)的顶端穿过孔洞与第一连接块(301)固接；所述第二连接块(309)的顶部安装有二号电磁铁(308)；所述二号电磁铁(308)中部开设有孔洞；所述滑杆(303)的底端穿过孔洞与第二连接块(309)固接；所述第二连接块(309)的侧面通过销轴转动连接有夹爪(306)；所述夹爪(306)的底端固接有弧形杆(307)。

2.根据权利要求1所述的一种用于空心轴加工的夹持装置，其特征在于：所述滑杆(303)的截面外部套接有金属滑块(304)；所述金属滑块(304)的侧面通过销轴转动连接有连接杆(305)的一端；所述连接杆(305)的另一端通过销轴转动连接在夹爪(306)的弯折处。

3.根据权利要求2所述的一种用于空心轴加工的夹持装置，其特征在于：所述弧形杆(307)的围合轨迹为圆形。

4.根据权利要求3所述的一种用于空心轴加工的夹持装置，其特征在于：所述底座(1)以一侧安装有感应器(2)。

5.根据权利要求4所述的一种用于空心轴加工的夹持装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有升降旋转装置；所述升降旋转装置包括转轴(401)；所述转轴(401)顶部固接有一号齿轮(402)；所述一号齿轮(402)的顶部固接有一号固定夹片(403)；所述一号固定夹片(403)通过销轴转动连接有第一连接臂(404)的一端；所述第一连接臂(404)的另一端通过销轴转动连接有第二连接臂(405)的一端；所述第二连接臂(405)的另一端通过销轴转动连接有第三连接臂(406)的一端；所述第三连接臂(406)的另一端通过销轴与二号固定夹片(407)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于空心轴加工的夹持装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有电机(409)；所述电机(409)的输出轴上安装有二号齿轮(408)；所述二号齿轮(408)与一号齿轮(402)啮合。