1.一种可360度装钉的钉枪组件,其特征在于,所述的可360度装钉的钉枪组件(R)包含一机器手臂(R1)、一送钉器(R2)和一钉枪(R3),所述的送钉器(R2)可拆卸地与所述的机器手臂(R1)相连接,所述的送钉器(R2)为所述的钉枪(R3)送钉。
2.根据权利要求1所述的可360度装钉的钉枪组件,其特征在于,
所述的送钉器(R2)包含一板状的主基板(2),所述的主基板(2)的中部设有一导向开口(21),所述的主基板(2)的尾部设有若干气缸安装孔(22),所述的主基板(2)的头部设有一置钉仓(3),所述的置钉仓(3)的设置方向与所述的主基板(2)相互垂直,所述的置钉仓(3)的底部设有一出钉开口(301),所述的置钉仓(3)包含一置钉底板(31),所述的置钉底板(31)的两侧均设有一“L”字形的置钉侧板(32),所述的置钉底板(31)上设有若干底板通孔(311),所述的置钉底板(31)上设有一“L”字形的连接板(4),所述的主基板(2)的底部设有一可拆卸的送钉缸体(5),所述的送钉缸体(5)包含一送钉气缸(51),所述的送钉气缸(51)的末端设有一送钉导向块(52),所述的送钉导向块(52)的上方设有一可拆卸的推钉板(53),所述的钉枪(R3)包含一枪体(R30),在所述的枪体(R30)的下部设有一用于装钉的钉槽(R32),在钉槽(R32)上设有一可滑动的盖板(R31),所述的盖板(R31)与一盖板气缸(R33)相连接。
3.根据权利要求2所述的可360度装钉的钉枪组件,其特征在于,
所述的送钉导向块(52)的尺寸与所述的导向开口(21)相适应。
4.根据权利要求2所述的可360度装钉的钉枪组件,其特征在于,
所述的连接板(4)包含一第一板体(41)和一第二板体(42),所述的第一板体(41)上设有若干第一板体孔(411),所述的第二板体(42)上设有一对平行设置的板体槽口(421),所述的板体槽口(421)与所述的底板通孔(311)通过螺钉连接,所述的送钉导向块(52)的顶部设有若干导向块连接孔(521),所述的推钉板(53)上设有若干钉板连接孔(531),所述的钉板连接孔(531)与所述的导向块连接孔(521)通过螺钉连接。
5.根据权利要求3所述的可360度装钉的钉枪组件,其特征在于,
所述的主基板(2)的头部设有一限位销(302)和一定位凸缘(23)。