1.一种用于制片染色的灵活染色结构,其特征在于:包括:Y轴移动机构(1);
X轴移动机构(2),与所述Y轴移动机构(1)相连接以能做Y方向上的位移;
安装架(3),与所述X轴移动机构(2)相连接以能做X方向上的位移;
吸头(4),滑动连接在所述安装架(3)上,所述吸头(4)用于将样本移动至载玻片上;
染色喷管(5),设置有多个,多个所述染色喷管(5)滑动连接在安装架(3)上,所述染色喷管(5)用于对载玻片上的样本进行染色;
Z1轴驱动机构(6),设置在所述安装架(3)上,所述Z1轴驱动机构(6)与所述吸头(4)相连接;
Z2轴驱动机构(7),设置在所述安装架(3)上,所述Z2轴驱动机构(7)与多个所述染色喷管(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于制片染色的灵活染色结构,其特征在于:所述Z1轴驱动机构(6)包括Z1轴连接架(61)、Z1轴带轮(62)、Z1轴皮带(63)、Z1轴滑动块(64)以及Z1轴驱动电机;所述Z1轴连接架(61)滑动连接在安装架(3)上,所述Z1轴连接架(61)供所述吸头(4)设置;所述Z1轴带轮(62)转动连接在所述安装架(3)上,所述Z1轴带轮(62)设置有两个,两个所述Z1轴带轮(62)沿竖直方向间隔设置;Z1轴皮带(63)套设在两个所述Z1轴带轮(62)的周侧外壁上,所述Z1轴皮带(63)的外壁供所述Z1轴连接架(61)相连接;所述Z1轴滑动块(64)设置在所述Z1轴皮带(63)与所述Z1轴连接架(61)连接处的内侧,所述Z1轴滑动块(64)与所述Z1轴连接架(61)相连接;所述Z1轴驱动电机设置在所述安装架(3)上,所述Z1轴驱动电机的输出轴与其中一个所述Z1轴带轮(62)传连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于制片染色的灵活染色结构,其特征在于:所述Z2轴驱动机构(7)包括Z2轴滑移架(71)、Z2轴带轮(72)、Z2轴皮带(73)、Z2轴滑动块(74)以及Z2轴驱动电机,所述Z2轴滑移架(71)滑动连接在所述安装架(3)上,所述Z2轴滑移架(71)供多个所述染色喷管(5)设置;所述Z2轴带轮(72)转动连接在所述安装架(3)上,所述Z2轴带轮(72)设置有两个,两个所述Z2轴带轮(72)沿竖直方向间隔设置,所述Z2轴皮带(73)套设在两个所述Z2轴带轮(72)上,所述Z2轴皮带(73)的外侧供所述Z2轴滑移架(71)连接;所述Z2轴滑动块(74)设置在所述Z2轴皮带(73)与所述Z2轴滑移架(71)连接处的内侧,所述Z2轴滑动块(74)与所述Z2轴滑移架(71)相连接;所述Z2轴驱动电机设置在所述安装架(3)上,所述Z2轴驱动电机的输出轴与其中一个所述Z2轴带轮(72)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于制片染色的灵活染色结构,其特征在于:所述Y轴移动机构(1)包括Y轴滑轨(11)、Y轴带传动组件(12)、Y轴滑台(13)以及Y轴驱动电机(14),所述Y轴带传动组件(12)设置在所述Y轴滑轨(11)上;所述Y轴滑台(13)滑动连接在所述Y轴滑轨(11)上,所述Y轴滑台(13)与所述Y轴带传动组件(12)中的皮带相连接,所述Y轴滑台(13)与所述X轴移动机构(2)相连接;所述Y轴驱动电机(14)设置在所述Y轴滑轨(11)上,所述Y轴驱动电机(14)的输出轴与所述Y轴带传动组件(12)的其中一个带轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于制片染色的灵活染色结构,其特征在于:所述X轴移动机构(2)包括X轴滑轨(21)、第一X轴带传动组件(22)、X轴滑台(23)、固定架(24)、第二X轴带传动组件(25)以及X轴驱动电机(26),所述X轴滑轨(21)与所述Y轴滑台(13)相连接;所述第一X轴带传动组件(22)设置在所述X轴滑轨(21)上;所述X轴滑台(23)滑动连接在所述X轴滑台(23)上,所述X轴滑台(23)与所述第一X轴带传动组件(22)的皮带相连接,所述X轴滑台(23)与所述安装架(3)相连接;所述固定架(24)设置在所述X轴滑轨(21)上;所述第二X轴带传动组件(25)设置在所述固定架(24)上,所述第二X轴带传动组件(25)的一个带轮与所述第一X轴带传动组件(22)传动连接;所述X轴驱动电机(26)设置在所述固定架(24)上,所述X轴驱动电机(26)与所述第二X轴带传动组件(25)的另一个带轮传动连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于制片染色的灵活染色结构,其特征在于:所述Z1轴连接架(61)与所述Z1轴滑动块(64)可拆式连接;所述Z2轴滑移架(71)与所述Z2轴滑动块(74)可拆式连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于制片染色的灵活染色结构,其特征在于:所述Z1轴带轮(62)与所述Z2轴带轮(72)的周侧外壁设置有齿;所述Z1轴皮带(63)与所述Z2轴皮带(73)的结构形式为齿形V带;所述Z1轴滑动块(64)靠近所述Z1轴皮带(63)的一侧面设置呈齿面,所述Z1轴滑动块(64)的齿面与所述Z1轴皮带(63)相配合。
8.根据权利要求3所述的一种用于制片染色的灵活染色结构,其特征在于:所述滑移架上还穿设有备用喷管(8)。