1.一种线缆收放装置，包括底座(1)、第一支撑板(2)和第二支撑板(11)，其特征在于：

所述底座(1)上端两角处均设置有所述第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)之间上部设置有线辊(3)，所述线辊(3)一端设置有第一步进电机(4)，位于所述第一支撑板(2)一侧的所述底座(1)上端设置有固定座(5)，所述固定座(5)一侧壁中部设置有第二步进电机(6)，所述第二步进电机(6)传动输出端设置有传动丝杆(7)，所述传动丝杆(7)外围设置有连接座(8)，所述连接座(8)上端设置有线槽架(9)，所述线槽架(9)上端中部成型有线槽(10)，位于所述固定座(5)远离所述第一支撑板(2)一侧的所述底座(1)上端两侧均设置有所述第二支撑板(11)，所述第二支撑板(11)之间设置有驱动辊(12)，所述驱动辊(12)一端设置有第三步进电机(13)，所述驱动辊(12)上端设置有辅助辊(14)，所述第二支撑板(11)上端中部成型有连接槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种线缆收放装置，其特征在于：所述底座(1)下端四角处均通过螺栓连接有万向轮(16)，所述第一支撑板(2)下端与所述底座(1)上端焊接，所述线辊(3)两端分别与两个所述第一支撑板(2)通过轴承连接，所述第一步进电机(4)传动输出端与所述线辊(3)端部通过键连接。

3.根据权利要求1所述的一种线缆收放装置，其特征在于：所述第一步进电机(4)与所述第一支撑板(2)侧壁通过螺栓连接，所述固定座(5)下端与所述底座(1)上端通过螺栓连接，所述第二步进电机(6)与所述固定座(5)侧壁通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种线缆收放装置，其特征在于：所述第二步进电机(6)传动输出端与所述传动丝杆(7)端部通过键连接，所述传动丝杆(7)两端分别与所述固定座(5)两内壁通过轴承连接，所述传动丝杆(7)与所述连接座(8)中部通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种线缆收放装置，其特征在于：所述连接座(8)与所述固定座(5)内壁滑动连接，所述线槽架(9)下端与所述连接座(8)上端通过螺栓连接，所述第二支撑板(11)下端与所述底座(1)上端焊接。

6.根据权利要求1所述的一种线缆收放装置，其特征在于：所述驱动辊(12)两端分别与两个所述第二支撑板(11)通过轴承连接，所述第三步进电机(13)传动输出端与所述驱动辊(12)端部通过键连接，所述辅助辊(14)与所述驱动辊(12)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种线缆收放装置，其特征在于：所述辅助辊(14)与所述第二支撑板(11)通过所述连接槽(15)转动连接，所述第三步进电机(13)与所述第二支撑板(11)侧壁通过螺栓连接。