1.一种送袋机构，其特征在于，包括支架(1)、旋转杆(2)、摆动臂(3)、驱动气缸(4)、移动机构(5)和输送带(6)；

所述旋转杆(2)转动设置于所述支架(1)的顶部，所述摆动臂(3)与所述旋转杆(2)进行连接，所述移动机构(5)转动设置于所述摆动臂(3)底部，所述驱动气缸(4)设置于所述支架(1)上用于驱动所述摆动臂(3)摆动；

所述输送带(6)设置于所述支架(1)的内部，且位于所述移动机构(5)的下方；

所述移动机构(5)包括夹持装置和移动装置。

2.如权利要求1所述的一种送袋机构，其特征在于，所述移动机构(5)包括安装板，所述夹持装置和移动装置均设置于所述安装板上；所述夹持装置包括对称设置的第一气缸(51)和第二气缸(52)，所述第一气缸(51)和所述第二气缸(52)上分别连接设置有第一夹爪气缸(53)和第二夹爪气缸(54)。

3.如权利要求2所述的一种送袋机构，其特征在于，所述移动装置包括移动气缸(55)，所述安装板上设置有铰接座(56)，所述铰接座(56)上设置有转动杆(57)，所述移动气缸(55)的活塞杆铰接设置有拨动板(58)，所述拨动板(58)与所述转动杆(57)活动连接。

4.如权利要求2所述的一种送袋机构，其特征在于，第二夹爪气缸(54)的夹爪内侧面上分别对应设置有凸点(541)和凹点(542)。

5.如权利要求3所述的一种送袋机构，其特征在于，所述拨动板(58)上设置有辅助板(59)。

6.如权利要求1所述的一种送袋机构，其特征在于，所述支架(1)顶部设置有轴承座(7)，所述旋转杆(2)的两端分别与所述轴承座(7)进行连接。