1.一种内凹盘绕线机，包括机架(1)、驱动机构、自转机构(11)，所述自转机构(11)的驱动端上连接有绕线盘(2)，所述驱动机构的驱动端上连接有压线嘴(3)，其特征在于，所述绕线盘(2)成内凹的圆盘状，绕线盘(2)上设有若干圈绕线槽(21)，所述绕线槽(21)由外层至内层的高度逐渐降低，所述机架(1)上连接有压线轮(4)，所述压线轮(4)上设有若干圈压线凸沿(41)，压线凸沿(41)与绕线槽(21)配合，绕线时，所述压线凸沿(41)将线材卡入绕线槽(21)内。

2.根据权利要求1所述的内凹盘绕线机，其特征在于，所述压线轮(4)有两个，两个所述压线轮(4)的中轴夹角角度范围为30°～50°。

3.根据权利要求2所述的内凹盘绕线机，其特征在于，两个所述压线轮(4)的其中一个具有十二圈压线凸沿(41)且与内圈的绕线槽(21)配合，另外一个所述压线轮(4)具有八圈压线凸沿(41)且与外圈的绕线槽(21)配合。

4.根据权利要求3所述的内凹盘绕线机，其特征在于，所述机架(1)上设有高度调节机构(12)，高度调节机构(12)包括调节气缸(121)和连接在调节气缸(121)驱动端上的连接板(122)，所述压线轮(4)通过转轴连接在连接板(122)。

5.根据权利要求3所述的内凹盘绕线机，其特征在于，所述压线嘴(3)内设有贯通压线嘴(3)侧端面和下端面的穿线孔(31)，压线嘴(3)的下端面还设有压线块(32)，绕线时，线材穿过穿线孔(31)且被压线块(32)卡入绕线槽(21)内。

6.根据权利要求3所述的内凹盘绕线机，其特征在于，所述驱动机构包括x轴机构(5)和连接在x轴机构(5)驱动端上的z轴机构，x轴机构(5)和z轴机构分别能够驱动压线嘴(3)在水平横向和垂直方向上移动。

7.根据权利要求6所述的内凹盘绕线机，其特征在于，所述驱动机构还包括连接在z轴驱动端上的旋转机构(7)，所述旋转机构(7)包括旋转电机(71)、连接杆(72)和摆动杆(73)，所述连接杆(72)连接于旋转电机(71)，所述摆动杆(73)一端与连接杆(72)连接，另一端与压线嘴(3)连接。

8.根据权利要求1所述的内凹盘绕线机，其特征在于，机架(1)上还设有剪线机构(8)，剪线机构(8)包括第一刀片(81)和第二刀片(82)，所述第二刀片(82)连接在剪线气缸(83)的驱动端上。