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专利号: 2022232489007
申请人: 温州德维诺自动化科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.PC‑2型压力开关线架全自动装配单元,包括壳体(1)和夹持机构(9),其特征在于:所述壳体(1)的底端设置有安装柜(2),所述安装柜(2)的外部安装有线架振盘(3),所述安装柜(2)的顶端外部设置有插拔机构(4),所述插拔机构(4)的外部连接有行程机构(5),所述插拔机构(4)的一侧壁连接有送料机构(6),所述送料机构(6)的外部连接有触头悬挂机构(7),所述触头悬挂机构(7)的一侧外部安装有出料机构(8),所述行程机构(5)包括上取料机械手(501)、下取料机械手(502)和触头导孔针(503),所述上取料机械手(501)设置在安装柜(2)的顶端,所述下取料机械手(502)设置在上取料机械手(501)的一侧壁,所述下取料机械手(502)的一侧设置有触头导孔针(503),所述下取料机械手(502)的外部安装有双向行程气缸(504),所述下取料机械手(502)的底端连接有平移推进气缸(505)。

2.根据权利要求1所述的PC‑2型压力开关线架全自动装配单元,其特征在于:所述上取料机械手(501)和下取料机械手(502)的外部大小形状相同,所述平移推进气缸(505)的一侧壁连接在触头导孔针(503)上。

3.根据权利要求1所述的PC‑2型压力开关线架全自动装配单元,其特征在于:所述平移推进气缸(505)设置在插拔机构(4)的下端,所述双向行程气缸(504)固定安装在触头导孔针(503)的底端表面。

4.根据权利要求1所述的PC‑2型压力开关线架全自动装配单元,其特征在于:所述插拔机构(4)包括定位流道(401),所述定位流道(401)设置在下取料机械手(502)的上方,所述定位流道(401)的外部安装有触头针(402),所述触头针(402)的下方设置有平移机构(403),所述平移机构(403)的下方设置有插拔装置(404)。

5.根据权利要求4所述的PC‑2型压力开关线架全自动装配单元,其特征在于:所述触头针(402)设置在定位流道(401)的底端,所述平移机构(403)设置在定位流道(401)的底端内壁上。

6.根据权利要求1所述的PC‑2型压力开关线架全自动装配单元,其特征在于:所述送料机构(6)包括送料轨道(601),所述送料轨道(601)设置在安装柜(2)的顶端,所述送料轨道(601)的一侧壁安装有错位平台(602),所述错位平台(602)的内部插设有吸料装置(603),所述错位平台(602)的底端固定连接有顶伸气缸(604),所述顶伸气缸(604)的顶端通过螺丝固定安装在错位平台(602)的底端,所述出料机构(8)包括旋转装置(801),所述旋转装置(801)设置在安装柜(2)的顶端,所述旋转装置(801)的一侧连接有推出装置(802),所述推出装置(802)的一侧设置有对接流道(803),所述对接流道(803)贯穿插设在推出装置(802)的内部。

7.根据权利要求1所述的PC‑2型压力开关线架全自动装配单元,其特征在于:所述夹持机构(9)包括进退气缸(901),所述进退气缸(901)设置在行程机构(5)的内部,所述进退气缸(901)的一侧设置有伺服电机(902),所述伺服电机(902)的顶端安装有旋转台(903),所述旋转台(903)的顶端安装有夹持座(904)。