1.辅助穿管机构,其特征在于,包括外管、穿管辅助座、若干个调节支撑座、若干个行走驱动轮和调节组件,所述穿管辅助座设置在外管内,所述穿管辅助座的一侧开设有连接槽,所述连接槽的两侧内壁上均开设有安装槽,两个安装槽内均滑动安装有夹持调节座,两个夹持调节座相互靠近的一端均固定安装有辅助夹持板,两个所述夹持调节座相互远离的一侧均开设有螺纹槽,两个所述安装槽的内壁上均转动连接有丝杆一,所述丝杆一螺纹安装在对应的螺纹槽内,所述丝杆一的一端固定安装有调节转轮,所述穿管辅助座上开设有若干个控制槽,所述调节支撑座滑动安装在对应的控制槽内,若干个调节支撑座上均开设有凹槽,所述行走驱动轮转动安装在对应的凹槽内,所述调节组件设置在穿管辅助座上,所述调节组件与若干个调节支撑座相连接。
2.根据权利要求1所述的辅助穿管机构,其特征在于,所述调节组件包括若干个滑动块、若干个丝杆二、若干个控制齿轮和控制套,若干个调节支撑座的一侧均固定安装有滑动块,若干个控制槽的内壁上均开设有滑动槽,所述滑动块滑动安装在对应的滑动槽内,若干个滑动槽内均转动安装有丝杆二,若干个滑动块上均开设有螺纹孔,所述丝杆二螺纹连接在对应的螺纹孔内。
3.根据权利要求2所述的辅助穿管机构,其特征在于,若干个丝杆二上均固定套设有蜗轮,所述穿管辅助座上开设有若干个固定槽,若干个固定槽内均转动安装有控制齿轮,若干个固定槽的内壁上均转动安装有转动杆,所述转动杆的一端固定安装在对应的控制齿轮上,若干个转动杆的一端均固定安装有蜗杆,所述蜗杆与对应的蜗轮啮合。
4.根据权利要求3所述的辅助穿管机构,其特征在于,所述穿管辅助座上转动套设有控制套,所述控制套的内壁上固定连接有软齿条,软齿条与控制齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的辅助穿管机构,其特征在于,两个行走驱动轮的一侧均固定安装有锥齿轮一,两个所述调节支撑座的一侧均固定安装有轴承座,两个所述轴承座上均转动连接有连接轴杆,两个所述连接轴杆的一端均固定安装有锥齿轮二,所述锥齿轮二与对应的锥齿轮一啮合,所述穿管辅助座上开设有固定腔,所述固定腔内转动安装有两个旋转杆。
6.根据权利要求5所述的辅助穿管机构,其特征在于,两个旋转杆的一端均开设有移动槽,连接轴杆的一端滑动连接在对应的移动槽内,两个旋转杆的另一端固定安装有同一个转动齿轮一,所述固定腔内固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴上固定连接有转动齿轮二,所述转动齿轮二与转动齿轮一啮合。
7.根据权利要求5所述的辅助穿管机构,其特征在于,所述固定腔的内壁上开设有转动孔,旋转杆转动安装在转动孔内。