1.辅助穿管机构，其特征在于，包括外管、穿管辅助座、若干个调节支撑座、若干个行走驱动轮和调节组件，所述穿管辅助座设置在外管内，所述穿管辅助座的一侧开设有连接槽，所述连接槽的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽内均滑动安装有夹持调节座，两个夹持调节座相互靠近的一端均固定安装有辅助夹持板，两个所述夹持调节座相互远离的一侧均开设有螺纹槽，两个所述安装槽的内壁上均转动连接有丝杆一，所述丝杆一螺纹安装在对应的螺纹槽内，所述丝杆一的一端固定安装有调节转轮，所述穿管辅助座上开设有若干个控制槽，所述调节支撑座滑动安装在对应的控制槽内，若干个调节支撑座上均开设有凹槽，所述行走驱动轮转动安装在对应的凹槽内，所述调节组件设置在穿管辅助座上，所述调节组件与若干个调节支撑座相连接。

2.根据权利要求1所述的辅助穿管机构，其特征在于，所述调节组件包括若干个滑动块、若干个丝杆二、若干个控制齿轮和控制套，若干个调节支撑座的一侧均固定安装有滑动块，若干个控制槽的内壁上均开设有滑动槽，所述滑动块滑动安装在对应的滑动槽内，若干个滑动槽内均转动安装有丝杆二，若干个滑动块上均开设有螺纹孔，所述丝杆二螺纹连接在对应的螺纹孔内。

3.根据权利要求2所述的辅助穿管机构，其特征在于，若干个丝杆二上均固定套设有蜗轮，所述穿管辅助座上开设有若干个固定槽，若干个固定槽内均转动安装有控制齿轮，若干个固定槽的内壁上均转动安装有转动杆，所述转动杆的一端固定安装在对应的控制齿轮上，若干个转动杆的一端均固定安装有蜗杆，所述蜗杆与对应的蜗轮啮合。

4.根据权利要求3所述的辅助穿管机构，其特征在于，所述穿管辅助座上转动套设有控制套，所述控制套的内壁上固定连接有软齿条，软齿条与控制齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的辅助穿管机构，其特征在于，两个行走驱动轮的一侧均固定安装有锥齿轮一，两个所述调节支撑座的一侧均固定安装有轴承座，两个所述轴承座上均转动连接有连接轴杆，两个所述连接轴杆的一端均固定安装有锥齿轮二，所述锥齿轮二与对应的锥齿轮一啮合，所述穿管辅助座上开设有固定腔，所述固定腔内转动安装有两个旋转杆。

6.根据权利要求5所述的辅助穿管机构，其特征在于，两个旋转杆的一端均开设有移动槽，连接轴杆的一端滑动连接在对应的移动槽内，两个旋转杆的另一端固定安装有同一个转动齿轮一，所述固定腔内固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有转动齿轮二，所述转动齿轮二与转动齿轮一啮合。

7.根据权利要求5所述的辅助穿管机构，其特征在于，所述固定腔的内壁上开设有转动孔，旋转杆转动安装在转动孔内。