1.一种沟槽管件内衬加工用多自由度喷漆装置，包括喷漆桌(1)和喷漆枪(4)，其特征在于，所述喷漆桌(1)包括喷漆台(11)、安装板(12)、滑动组件(2)和连接组件(3)，所述喷漆台(11)四角开设有滑动槽，所述滑动组件(2)固定安装在滑动槽内，所述安装板(12)底板两角分别与一个滑动组件(2)固定连接，所述连接组件(3)两端分别与安装板(12)滑动连接，所述喷漆枪(4)滑动安装在连接组件(3)上，所述连接组件(3)用于带动喷漆枪(4)进行水平移动；

所述滑动组件(2)包括滑轨(21)和滑块(22)，所述滑轨(21)固定安装在滑动槽内，所述滑块滑动连接在滑轨(21)内，所述滑块顶部开设有安装槽，所述安装板(12)插设在安装槽内，所述滑块和安装板(12)通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种沟槽管件内衬加工用多自由度喷漆装置，其特征在于，所述连接组件(3)包括连接杆(31)、调节杆(32)和移动杆(33)，所述调节杆(32)一端开设有调节槽，所述连接杆(31)螺纹连接在调节槽内，两个所述调节杆(32)螺纹连接在连接杆(31)两端，所述移动杆(33)固定安装在调节杆(32)远离连接杆(31)的一端，所述移动杆(33)与安装板(12)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种沟槽管件内衬加工用多自由度喷漆装置，其特征在于，所述安装板(12)靠近移动杆(33)的一侧上开设有移动槽，所述移动杆(33)滑动安装在移动槽内。

4.根据权利要求3所述的一种沟槽管件内衬加工用多自由度喷漆装置，其特征在于，所述连接杆(31)上滑动安装有高度调节组件(5)，所述高度调节组件(5)与喷气枪转动连接，所述高度调节组件(5)用于调节喷漆枪(4)高度。

5.根据权利要求4所述的一种沟槽管件内衬加工用多自由度喷漆装置，其特征在于，所述高度调节包括安装环(51)、伸缩杆(52)和安装轴(53)，所述安装环(51)滑动安装在连接杆(31)上，所述伸缩杆(52)固定安装在安装环(51)上，所述安装轴(53)固定安装在伸缩杆(52)远离安装环(51)的一端上，所述喷漆枪(4)转动安装在安装轴(53)上。

6.根据权利要求1所述的一种沟槽管件内衬加工用多自由度喷漆装置，其特征在于，所述喷漆台(11)和安装板(12)表面涂有漆膜。