1.转盘式齿轮箱组装机，其特征在于：包括机台，机台的顶面设有转盘，转盘上设有若干个定位治具，若干个定位治具以转盘的中心为圆心环形分布，机台上沿转盘外周依次设置有齿轮轴组装机构、插针机构、打油机构、齿轮组装机构与下料机构。

2.根据权利要求1所述的转盘式齿轮箱组装机，其特征在于：齿轮轴组装机构包括第一支架，第一支架上设有第一安装板，第一安装板的顶面滑动安装有第一活动座，第一安装板的侧面设有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一活动座连接，以驱动第一活动座朝转盘方向往复移动，第一活动座的侧面滑动安装有第一活动板，第一活动座的顶面设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与第一活动板连接，以驱动第一活动板沿竖直方向往复移动，第一活动板的底面设有第一吸头，齿轮轴组装机构还包括齿轮轴振动盘，齿轮轴振动盘的出料端设有接料座，接料座设置在第一支架的一侧。

3.根据权利要求1所述的转盘式齿轮箱组装机，其特征在于：插针机构包括第二支架，第二支架上设有第二安装板，第二安装板的侧面滑动安装有第二活动板，第二安装板的顶面设有第三气缸，第三气缸的活塞杆与第二活动板连接，以驱动第二活动板沿竖直方向往复移动，第二活动板的顶面设有送料座，送料座上开设有行程槽，行程槽内活动设置有送料块，送料块上开设有接料孔，行程槽分为接料室与放料室，第二活动板的侧面设有第四气缸，第四气缸的活塞杆与送料块连接，以驱动送料块在接料室与放料室来回移动，送料座的顶面设有连接架，连接架上设有第五气缸，第五气缸的活塞杆上设有压针，第五气缸可驱动压针沿竖直方向往复移动，送料座的顶面开设有供压针伸入的第一通孔，第一通孔与放料室相通，第二活动板的底面开设有第二通孔，第二通孔与放料室相通，第二通孔与第一通孔的位置相对应，送料座的顶面还开设有与接料室相通的进料孔，插针机构还包括齿轮轴针振动盘，齿轮轴针振动盘的出料端与进料孔通过管道连通。

4.根据权利要求1所述的转盘式齿轮箱组装机，其特征在于：打油机构包括第三支架，第三支架的侧面滑动安装有第二活动座，第三支架的顶面设有第六气缸，第六气缸的活塞杆与第二活动座连接，以驱动第二活动座沿竖直方向往复移动，第二活动座上设有第一喷油器。

5.根据权利要求1所述的转盘式齿轮箱组装机，其特征在于：齿轮组装机构的数量为两个，齿轮组装机构包括第四支架，第四支架上设有第三安装板，第三安装板的顶面滑动安装有第三活动座，第三安装板的侧面设有第七气缸，第七气缸的活塞杆与第三活动座连接，以驱动第三活动座朝转盘方向往复移动，第三活动座的顶面设有第八气缸，第八气缸的活塞杆连接有连接板，第八气缸可驱动连接板沿竖直方向往复移动，第三活动座的侧面滑动设置有两个第三活动板，连接板的两端分别与两个第三活动板连接，两个第三活动板上分别设有第一电机与第二电机，第一电机与第二电机的转轴上分别设有第二吸头与第三吸头，齿轮组装机构还包括齿轮振动盘，齿轮振动盘的出料端设有接料架，接料架的顶面设有接料板，接料板的一端成型有接料槽，齿轮振动盘的出料端与接料槽连接，接料板的另一端成型有定位块，定位块上设有定位座，定位座内穿设有定位针，接料架的侧面设有第九气缸，第九气缸的活塞杆与定位针连接，以驱动定位针沿竖直方向移动，第四支架上还设有第二喷油器，第二喷油器的出油端朝向定位座。

6.根据权利要求1所述的转盘式齿轮箱组装机，其特征在于：下料机构包括第五支架，第五支架上设有第四安装板，第四安装板的侧面滑动安装有第四活动座，第四安装板的一端设有第十气缸，第十气缸的活塞杆与第四活动座连接，以驱动第四活动座朝转盘方向往复移动，第四活动座的侧面滑动安装有第四活动板，第四活动座的顶面设有第十一气缸，第十一气缸的活塞杆与第四活动板连接，以驱动第四活动板沿竖直方向往复移动，第四活动板上设有气动夹爪，下料机构还包括第六支架，第六支架上设有输送带，输送带设置在第五支架一侧。

7.根据权利要求1所述的转盘式齿轮箱组装机，其特征在于：机台的顶面四周分别安装有左侧板、前侧板、右侧板与后侧板，前侧板上设有控制屏与放料口，右侧板上开设有避让口。