1.一种智能采集巡检机器人，其特征在于，包括车架，以及设在所述车架上的摄像头、检测单元、控制单元、循迹单元和驱动单元；

所述循迹单元用于识别预定轨迹线使机器人沿着预设轨迹先行走；

所述驱动单元用于驱动机器人完成行走动作；

所述摄像头用于识别采集节点的标识符；

所述检测单元用于采集环境参数；

所述控制单元用于接收所述循迹单元的移动位置信息以及所述检测单元的采集的环境参数；

当所述摄像头识别到标识符时，所述驱动单元使机器人停止行走动作，所述检测单元开始采集环境参数，待获取该采集节点的环境参数后，驱动单元继续驱动机器人沿预设轨迹继续行走。

2.根据权利要求1所述的一种智能采集巡检机器人，其特征在于，所述检测单元包括光线传感器、温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器、Tvoc检测仪、二氧化碳传感器、压差传感器和噪声传感器。

3.根据权利要求1所述的一种智能采集巡检机器人，其特征在于，所述驱动单元包括四个编码电机和四个全向车轮，所述编码电机设在所述车架上，四个所述全向车轮分别设在所述车架的四角，所述全向车轮与所述编码电机的转轴端相连。

4.根据权利要求1所述的一种智能采集巡检机器人，其特征在于，还包括超声波测距模块，所述超声波测距模块设在所述车架的前侧，所述超声波测距模块用于实时检测机器人前方的障碍物。

5.一种GMP厂房全方位通风监控系统，其特征在于，包括如权利要求1‑4任一项所述的巡检机器人、轨迹线、多个标识符、数据分析处理装置和多个排气装置，所述轨迹线铺设在厂房的地面上，所述轨迹线依次经过多个采集节点，所述排气装置分别设在所述采集节点上，每个所述采集节点上均设有所述标识符，所述巡检机器人沿所述轨迹线行走，所述控制单元与所述数据分析处理装置通信连接，所述数据分析处理装置用于接收采集节点的环境参数并判断所述巡检机器人所在采集节点的环境参数是否符合标准，来调节所述排气装置功率的大小。