1.一种适用于金属材料的焊接夹持器，其特征在于，包括：

安装座(1)；

夹持座(3)，设于所述安装座(1)，且所述夹持座(3)上开设有通孔形式的避空槽(13)；

三个转动臂(7)，沿所述避空槽(13)的轴向阵列铰接于夹持座(3)，所述转动臂(7)远离其与夹持座(3)铰接处的一端设有夹持块(8)；

旋转夹紧装置，用于驱动三个所述转动臂(7)沿与夹持座(3)的铰接处摆动，使得三个所述夹持块(8)能够对穿入避空槽(13)内的金属棒材进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种适用于金属材料的焊接夹持器，其特征在于，所述旋转夹紧装置包括：转动环(17)，转动连接于所述夹持座(3)，所述转动环(17)端面上沿其轴向阵列设有三个弧形孔(16)，所述弧形孔(16)弧形的一端朝转动环(17)的径向内侧延伸；

三个安装销(21)，对应穿设于三个所述转动臂(7)，且所述安装销(21)穿出转动臂(7)的一端转动套装有轴承，三个所述轴承分别对应卡入三个弧形孔(16)内且与弧形孔(16)孔壁滚动连接；

转动驱动件，用于驱动所述转动环(17)旋转，使三个所述轴承分别在三个弧形孔(16)内滚动，进而驱动三个所述转动臂(7)朝避空槽(13)的径向内侧摆动。

3.根据权利要求2所述的一种适用于金属材料的焊接夹持器，其特征在于，所述夹持座(3)上连接有固定环(18)，所述夹持座(3)、固定环(18)相对面各设有盲孔形式的限位槽，两个限位槽之间围成一个供转动环(17)安装且能自由转动的锁止空间。

4.根据权利要求2所述的一种适用于金属材料的焊接夹持器，其特征在于，所述转动驱动件包括：气缸(2)，竖直安装于所述安装座(1)；

浮动架(4)，固接于所述气缸(2)的气缸杆；

连接环(19)，同轴连接于所述转动环(17)，且其外缘上设有摆动臂(6)；

销轴(5)，穿设于所述浮动架(4)，所述摆动臂(6)上开设有供销轴(5)插合的腰形孔(20)，所述腰形孔(20)的长度方向与摆动臂(6)长度方向平行。

5.根据权利要求1所述的一种适用于金属材料的焊接夹持器，其特征在于，所述夹持座(3)上设有同轴度检测装置。