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专利号: 2022231144413
申请人: 湖南农业大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.自动精量播种装置,包括机架、输送部分、播种部分、控制部分,输送部分设置于机架下方,且输送部分沿输送方向贯穿整个机架,播种部分设置于机架上方中部,控制部分设置于机架上方一端,其特征在于,播种部分还包括播种支架、对孔落种机构、旋转机构、往复运动机构、磁力回位型排种装置,磁力回位型排种装置设置于往复运动机构上,往复运动机构设置于旋转机构上,旋转机构和对孔落种机构分别设置于播种支架上,被播种子置于磁力回位型排种装置内。

2.根据权利要求1所述的自动精量播种装置,其特征在于,所述的机架包括机架主体支架、万向轮、挡风板,其中,机架主体支架由铝型材拼接而成,铝型材之间通过角键和L键连接,万向轮设置于机架主体支架下方,位于机架主体支架上方的周围设置有挡风板,万向轮包括可锁止万向轮和非锁止万向轮,挡风板为透明亚克力板;所述的播种支架由铝型材拼接而成,铝型材之间通过角键或L键连接,所述的播种支架设置于机架上方。

3.根据权利要求1所述的自动精量播种装置,其特征在于,所述的控制部分主要由控制箱体、控制底座、控制箱盖、控制集成系统组成,其中,控制底座设置于机架上,控制箱体设置于控制底座上,控制箱盖设置于控制箱体一侧,控制集成系统设置于控制箱体内部,控制部分位于挡风板外围。

4.根据权利要求1所述的自动精量播种装置,其特征在于,所述的输送部分包括输送皮带、流利条、流利条支架、输送从动轮、输送从动轴、输送轴承座、输送电机、输送电机座、输送电机链轮、输送链条、输送从链轮、输送主动轴、输送主动轮、输送支撑轴、输送支撑轮、光电传感器、光电传感器支架,其中,输送电机通过输送电机座设置于机架底部,输送电机动力输出轴上设置有输送电机链轮,输送主动轴、输送从动轴、输送支撑轴分别通过输送轴承座设置于机架上,输送主动轮、输送从链轮分别固定设置于输送主动轴上,输送从动轴上设置有输送从动轮,输送支撑轴上设置有输送支撑轮,输送皮带一端套装于输送主动轮上,输送皮带另一端套装于输送从动轮上,输送皮带中部支撑于输送支撑轮上,流利条通过流利条支架可调整位置的设置于机架内侧,光电传感器通过光电传感器支架设置于机架上,输送电机链轮和输送从链轮通过输送链条连接,育苗盘置于输送皮带上。

5.根据权利要求4所述的自动精量播种装置,其特征在于,所述的输送支撑轴位于输送主动轴和输送从动轴之间,输送支撑轴的设置数量≥1,所述的输送从动轮可自由旋转或固定设置于输送从动轴上,输送支撑轮可自由旋转或固定设置于输送支撑轴上,所述的流利条位于输送皮带一侧,所述的光电传感器位于流利条与输送皮带之间,在沿着育苗盘输送方向,所述的光电传感器距离输送介入端为一个育苗盘的长度,所述的输送皮带中部支撑于输送支撑轮上。

6.根据权利要求1所述的自动精量播种装置,其特征在于,所述的对孔落种机构包括电动推杆、L型连接件、U型底座,其中,U型底座紧固设置于播种支架上,L型连接件紧固设置于U型底座上,电动推杆可伸缩的紧固设置于L型连接件上。

7.根据权利要求1所述的自动精量播种装置,其特征在于,所述的旋转机构包括旋转电机、旋转电机座、旋转电机安装平台、联轴器、旋转轴承座、T型连接件、旋转支架,其中,旋转支架是由型材固定连接而成的中空的框架,旋转支架两端分别固定设置有T型连接件,且两端T型连接件的回转轴线同轴,两端T型连接件上分别通过旋转轴承座可旋转设置于播种支架上,旋转电机通过旋转电机座设置于旋转电机安装平台上,旋转电机的动力输出轴通过联轴器与一端的T型连接件连接,另一端的T型连接件及对应的旋转轴承座位于U型底座的U型槽内。

8.根据权利要求1所述的自动精量播种装置,其特征在于,所述的往复运动机构包括排种限位装置、排种支架、往复导轨、排种支架连接件、往复滑块、往复推杆、推杆导向块、鱼眼轴承、同步轴、曲柄连杆、曲柄、往复电机安装平台、往复电机座、往复电机,其中,往复导轨平行固定设置于旋转支架上方的两侧,两侧的往复导轨上分别设置有多个往复滑块,往复滑块上固定设置有排种支架连接件,排种支架固定设置于排种支架连接件上,排种支架上设置有水平传感器,排种支架是由型材固定连接而成的中空的框架,排种支架与旋转支架平行,排种支架上设置有排种限位装置,两侧往复导轨的一端分别固定设置有推杆导向块,推杆导向块的导向方向与往复滑块的滑行方向一致,往复推杆滑动设置于推杆导向块上,两侧往复推杆一端与往复滑块或排种支架连接件固定连接,两侧往复推杆的另一端分别设置有鱼眼轴承,两侧鱼眼轴承通过同步轴衔接,往复电机通过往复电机座设置于往复电机安装平台上,往复电机安装平台固定设置于旋转支架上,往复电机输出轴上设置有曲柄,曲柄连杆一端与同步轴连接,曲柄连杆另一端与曲柄连接。

9.根据权利要求1所述的自动精量播种装置,其特征在于,所述的磁力回位型排种装置包括排种盘、固定充种板、活动排种板、固定磁吸块、活动磁吸块,其中,排种盘周围设置有护种栏,排种盘底部沿着往复运动的垂直方向开设有型槽,排种盘沿着型槽的两端分别设置有集种区,固定充种板上设置有充种型孔,活动排种板上设置有排种型孔,固定充种板上设置有固定磁吸块,活动排种板上设置有活动磁吸块,固定充种板固定设置于排种盘底部,且排列的充种型孔与型槽对应,活动排种板可活动设置于固定充种板下方,且排种型孔的排列方向与充种型孔的排列方向一致,在充种状态下,排种型孔和充种型孔处于错位状态,种子停留在充种型孔中,此时充种板和活动排种板的相对位置固定,并由固定磁吸块和活动磁吸块两者之间的吸力完成柔性定位,此时的固定磁吸块和活动磁吸块处于重叠状态。