1.一种弹簧管半自动装配机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)设置有夹持管件的夹持机构(2)；

所述夹持机构(2)包括夹臂(3)和驱动所述夹臂(3)位移的驱动器(4)，所述夹臂(3)包括安装板(31)和设置于所述安装板(31)的夹紧器，所述夹紧器包括固定于所述安装板(31)的固定夹头(32)和滑动设置于所述安装板(31)的活动夹头(33)；

所述固定夹头(32)包括与管件接触的夹片(321)，所述夹片(321)至少有两片，相邻两片所述夹片(321)之间具有间隙(322)；

所述活动夹头(33)与所述安装板(31)之间设置有推动所述活动夹头(33)夹持管件的弹性器(331)；

所述夹持机构(2)有两个，两个所述夹持机构(2)配合夹持管件。

2.根据权利要求1所述的弹簧管半自动装配机，其特征在于：所述活动夹头(33)包括夹持面一(332)，所述固定夹头(32)包括夹持面二(323)，所述夹持面一(332)的面积大于所述夹持面二(323)的面积。

3.根据权利要求2所述的弹簧管半自动装配机，其特征在于：所述夹持面一(332)的横侧截面形状为V字形。

4.根据权利要求3所述的弹簧管半自动装配机，其特征在于：所述夹持面二(323)设置于所述夹片(321)，所述夹持面二(323)的横截面形状为V字形。

5.根据权利要求4所述的弹簧管半自动装配机，其特征在于：所述夹持面一(332)向靠近管件的方向凸出所述夹持面二(323)。

6.根据权利要求5所述的弹簧管半自动装配机，其特征在于：所述活动夹头(33)设置有滑柱(333)，所述安装板(31)设置有与所述滑柱(333)配合的滑孔，每个所述活动夹头(33)设置有至少两个所述滑柱(333)。

7.根据权利要求6所述的弹簧管半自动装配机，其特征在于：所述弹性器(331)为弹簧，所述弹簧套设于所述滑柱(333)，每个所述滑柱(333)均套设有所述弹性器(331)。

8.根据权利要求7所述的弹簧管半自动装配机，其特征在于：相邻两个所述夹片(321)之间的间隙(322)宽度不小于所述夹片(321)的厚度。

9.根据权利要求8所述的弹簧管半自动装配机，其特征在于：所述固定夹头(32)通螺钉固定于所述安装板(31)，所述固定夹头(32)设置有安装螺钉的板体(324)，所述板体(324)与所述活动夹头(33)为一体式结构。

10.根据权利要求9所述的弹簧管半自动装配机，其特征在于：所述驱动器(4)为气缸，所述气缸包括缸体(5)和活塞杆(51)，所述安装板(31)通过螺栓固定于所述活塞杆(51)。