1.一种探伤机器人,包括探伤机器人本体(1),其特征在于:所述探伤机器人本体(1)的外侧固定设有对称分布的支撑机构(2),所述支撑机构(2)远离探伤机器人本体(1)的一端固定安装有驱动滚轮(4),所述探伤机器人本体(1)的外侧固定设有对称分布的固定机构(3);
所述支撑机构(2)包括支撑杆(21),所述支撑杆(21)的一端与探伤机器人本体(1)固定连接,所述支撑杆(21)远离探伤机器人本体(1)的一端活动插设有活动杆(22),所述活动杆(22)远离支撑杆(21)的一端固定设有固定板(23),所述固定板(23)远离活动杆(22)的一侧与驱动滚轮(4)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种探伤机器人,其特征在于,所述固定机构(3)包括支撑板(31),所述支撑板(31)呈对称分布并固定安装在探伤机器人本体(1)的外侧,所述支撑板(31)相对的一侧开设有滑槽(32),所述滑槽(32)的内部活动卡设有滑板(33),所述滑板(33)远离支撑板(31)的一端固定设有固定杆(34),所述固定杆(34)远离滑板(33)的一端固定设有吸盘(35)。
3.如权利要求1所述的一种探伤机器人,其特征在于,所述支撑杆(21)的外侧开设有对称分布的通槽(25),所述通槽(25)与支撑杆(21)的内部连通,所述通槽(25)的内部滑动卡设有限位块(26),所述限位块(26)相对的一端与活动杆(22)的一端固定连接。
4.如权利要求1所述的一种探伤机器人,其特征在于,所述探伤机器人本体(1)靠近探测头的一端固定设有呈环形阵列分布的第一弹簧(5),所述第一弹簧(5)远离探伤机器人本体(1)的一端固定设有防撞板(6)。
5.如权利要求2所述的一种探伤机器人,其特征在于,所述支撑板(31)相对的一侧活动卡设有滑块(36),所述滑块(36)的中部螺纹贯穿有螺纹杆(37),所述螺纹杆(37)的一端转动安装在探伤机器人本体(1)的外侧。
6.如权利要求1所述的一种探伤机器人,其特征在于,所述活动杆(22)的外侧活动套设有第二弹簧(24),所述第二弹簧(24)的两端分别与支撑杆(21)和固定板(23)固定连接。
7.如权利要求5所述的一种探伤机器人,其特征在于,所述支撑板(31)远离探伤机器人本体(1)的一端固定设有连接板(38),所述连接板(38)远离支撑板(31)的一侧固定设有电机(39),所述电机(39)输出轴的端部活动贯穿连接板(38)并与螺纹杆(37)固定连接。
8.如权利要求1所述的一种探伤机器人,其特征在于,所述支撑机构(2)之间的夹角大于45度。