1.一种定位夹持工装，其特征在于，包括：

底板，所述底板的顶部转动安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有中板，所述中板的顶部固定安装有多个竖板，多个所述竖板相互靠近的一侧转动安装有同一个支撑轴，所述支撑轴上固定套设有转动板，所述转动板上固定安装有夹持座，所述夹持座的底部内壁上开设有多个限位槽，所述夹持座的顶部开设有多个滑槽；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述夹持座上，所述夹持机构包括双轴电机、两个螺杆、两个滑动板和两个安装板，所述双轴电机固定安装在所述夹持座的内壁上，两个所述螺杆分别固定安装在所述双轴电机的两个输出轴上，两个所述螺杆均与所述夹持座的内壁转动连接，两个所述滑动板分别螺纹套设在两个所述螺杆上，两个所述滑动板的底部分别延伸至两个所述限位槽的内部，两个所述滑动板分别与两个所述滑槽的两侧内壁滑动连接，两个所述安装板分别固定安装在两个所述滑动板上；

两个定位机构，两个所述定位机构均设置在所述夹持机构上。

2.根据权利要求1所述的定位夹持工装，其特征在于，所述定位机构包括多个滑动杆、夹持板、多个弹簧和多个环形压力传感器，多个所述滑动杆均滑动安装在所述安装板上，所述夹持板固定安装在多个所述滑动杆的一端，多个所述弹簧分别滑动套设在多个所述滑动杆上，多个所述环形压力传感器分别滑动套设在多个所述滑动杆上，多个所述滑动杆的另一端均固定安装有限位块。

3.根据权利要求2所述的定位夹持工装，其特征在于，所述中板的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与所述支撑轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的定位夹持工装，其特征在于，所述底板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有主动锥齿轮，所述支撑柱上固定套设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的定位夹持工装，其特征在于，所述夹持座的一侧设置有控制器，所述控制器与所述双轴电机、多个所述环形压力传感器、所述步进电机和所述伺服电机电性连接。