1.一种用于铝锭脱模的抓取装置,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的顶端端部固定连接有固定定位块(2),所述主体(1)的顶端固定连接有双输出轴电机(3),所述双输出轴电机(3)的输出端固定连接有连接螺杆(4),所述连接螺杆(4)的表面活动套接有移动夹持机构(5),所述连接螺杆(4)的端部固定连接有固定限位盘(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于铝锭脱模的抓取装置,其特征在于:所述双输出轴电机(3)的表面外侧活动套接有活动罩块(7),所述活动罩块(7)的顶端固定连接有连接把手(8),所述活动罩块(7)的端部固定连接有连接定位块(9),所述主体(1)的顶端固定连接有连接定位机构(10)。
3.根据权利要求1所述的一种用于铝锭脱模的抓取装置,其特征在于:所述移动夹持机构(5)包括移动安装块(11),所述移动安装块(11)的底端固定连接有移动安装板(12),所述移动安装板(12)的内部活动连接有活动伸缩杆(13),所述活动伸缩杆(13)的一端固定连接有连接安装板(14),所述连接安装板(14)的一端固定连接有受压弹簧(15),所述活动伸缩杆(13)的另一端固定连接有连接限位盘(16)。
4.根据权利要求2所述的一种用于铝锭脱模的抓取装置,其特征在于:所述连接定位机构(10)包括固定套筒(17),所述固定套筒(17)的内部活动连接有活动插杆(18),所述活动插杆(18)的表面外侧固定套接有受力安装套环(19),所述受力安装套环(19)的一侧固定连接有受力弹簧(20),所述活动插杆(18)的一端固定连接有连接拉块(21)。
5.根据权利要求4所述的一种用于铝锭脱模的抓取装置,其特征在于:所述连接定位块(9)的内部开设有与活动插杆(18)相适配的通孔。
6.根据权利要求2所述的一种用于铝锭脱模的抓取装置,其特征在于:所述活动罩块(7)的一侧开设有与连接螺杆(4)相适配的U形槽。
7.根据权利要求3所述的一种用于铝锭脱模的抓取装置,其特征在于:所述连接安装板(14)的表面固定连接有防护垫(22)。