1.一种全地形循迹越障小车阶梯辅助装置，其特征在于，包括顶板(1)、翻越机构(2)和滚筒(3)；所述顶板(1)为轴向水平设置且开口朝前的E字型板块结构，其后侧固定在全地形循迹越障小车的底盘前端；所述翻越机构(2)有三个，其分别固定在所述顶板(1)底部的两侧和中间且对应所述全地形循迹越障小车前方的位置处，相邻两个所述翻越机构(2)之间形成保护槽(10)，每一个所述保护槽(10)内对应所述顶板(1)后端下方的位置分别安装有循迹模块(4)；

所述滚筒(3)可转动的设置在所述顶板(1)前端且对应所述翻越机构(2)前方的位置处，并联合所述翻越机构(2)辅助所述全地形循迹越障小车向前翻越障碍物或阶梯。

2.根据权利要求1所述的全地形循迹越障小车阶梯辅助装置，其特征在于，所述翻越机构(2)为直角扇形状的块结构，并且所述翻越机构(2)的一个直角面固定在所述顶板(1)底部相应的位置处，其另一个直角面朝后设置；在所述翻越机构(2)圆弧面的底部可滚动的设有行走轮(5)和阶梯轮(6)，所述阶梯轮(6)处于所述行走轮(5)的上方。

3.根据权利要求1或2所述的全地形循迹越障小车阶梯辅助装置，其特征在于，还包括支架(7)，所述支架(7)的下端连接所述循迹模块(4)；所述顶板(1)后端对应所述循迹模块(4)的位置处设有若干连接螺孔(8)，所述支架(7)的上端螺纹安装在相应的所述连接螺孔(8)内。

4.根据权利要求1或2所述的全地形循迹越障小车阶梯辅助装置，其特征在于，所述顶板(1)后侧设有安装螺孔(9)，其通过所述安装螺孔(9)固定在所述全地形循迹越障小车的底盘前端。