1.一种便于清洗铁桶的装置，包括支撑箱(1)，其特征在于：所述支撑箱(1)内固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的底部固定连接有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)的两端输出轴上均固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)上螺纹套接有夹板(5)，所述夹板(5)的顶部贯穿支撑板(2)并向上延伸，所述支撑箱(1)的顶端一侧固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端固定连接有往复丝杆(7)，所述往复丝杆(7)的两端螺纹旋向为相反设置，所述往复丝杆(7)的两端均螺纹套接有移动板(8)，所述移动板(8)的底部转动连接有推板(9)，所述推板(9)的底端贯穿支撑箱(1)并转动连接有安装板(10)，所述安装板(10)的顶部固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴贯穿安装板(10)并固定连接有毛刷辊(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于清洗铁桶的装置，其特征在于：所述往复丝杆(7)远离伺服电机(6)的一端转动连接有承载板(13)，所述承载板(13)与支撑箱(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于清洗铁桶的装置，其特征在于：所述支撑箱(1)的底部固定连接有呈矩形设置的四个支撑脚(14)。

4.根据权利要求1所述的一种便于清洗铁桶的装置，其特征在于：所述支撑箱(1)的两侧内壁上均设有限位槽，所述限位槽内固定连接有限位杆(15)，所述安装板(10)滑动套接在限位杆上。

5.根据权利要求1所述的一种便于清洗铁桶的装置，其特征在于：所述支撑板(2)上设有与夹板(5)对应的滑口，所述滑口内固定连接有定位杆(16)，所述夹板(5)滑动套接在定位杆(16)上。

6.根据权利要求1所述的一种便于清洗铁桶的装置，其特征在于：所述伺服电机(6)型号为MHMD082P1U型。