1.一种具有固定结构的物资运送机器人,其特征在于:
跃障组件(3),所述跃障组件(3)包括电缸(301),所述电缸(301)的输出端通过弹簧杆(302)安装有行走轮(303),且每两个行走轮(303)为一组,共分为三组;
主体(1),所述主体(1)的顶部设有载物台(6),所述载物台(6)与主体(1)之间设有重量传感器(7),所述载物台(6)上开始有滑轨(601),所述滑轨(601)上安装有固定组件(4);
所述固定组件(4)包括两块相对设置的夹板(401),且夹板(401)之间设有多个第二弹簧(402),两个所述夹板(401)竖向排布,且夹板(401)的内侧表面为橡胶层。
2.根据权利要求1所述的具有固定结构的物资运送机器人,其特征在于:三组所述行走轮(303)对应三组电缸(301),且前后两组电缸(301)的活塞杆之间连接有横杆,横杆上安装双头电机,双头电机的输出端与行走轮(303)上的轮轴连接。
3.根据权利要求2所述的具有固定结构的物资运送机器人,其特征在于:所述主体(1)的内部安装有蓄电池(5),且蓄电池(5)分别与电缸(301)、双头电机、重量传感器(7)电性连接。
4.根据权利要求1所述的具有固定结构的物资运送机器人,其特征在于:所述主体(1)的四角安装有防撞组件(2),所述防撞组件(2)包括防撞板(202),且防撞板(202)的内侧通过第一弹簧(201)安装于主体(1)上,所述防撞板(202)的端部为弧形。
5.根据权利要求1所述的具有固定结构的物资运送机器人,其特征在于:所述第二弹簧(402)设有两组,每组设有两个第二弹簧(402),两组第二弹簧(402)分别位于夹板(401)的中间和上方位置。
6.根据权利要求4所述的具有固定结构的物资运送机器人,其特征在于:所述防撞板(202)通过废旧轮胎裁剪而成。