1.一种飞灰检测自动化预前处理设备，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手；

称量装置，所述称量装置用于对样品进行称量；

溶解装置，所述溶解装置用于对完成称量的样品进行配比溶解；

摇匀装置，所述摇匀装置用于对溶解后的样品溶液进行摇匀动作；

过滤装置，所述过滤装置用于将摇匀后的样品溶液进行过滤动作；

其中，所述第一机械手用于将完成称量的样品转移到所述溶解装置上溶解成样品溶液，所述第二机械手用于将样品溶液转移到所述摇匀装置上进行摇匀动作，所述第三机械手用于将摇匀后的样品溶液转移到所述过滤装置上进行过滤动作。

2.根据权利要求1所述的飞灰检测自动化预前处理设备，其特征在于，所述称量装置包括称量天平、平振进料器、导轨和样品瓶架，所述平振进料器滑动设置于所述导轨上，所述平振进料器上设置有料盒，所述称量天平设置于所述导轨一侧，所述称量天平上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸用于放置样品瓶，所述样品瓶架设置于所述机台上，所述样品瓶架用于放置完成称量的样品瓶。

3.根据权利要求1所述的飞灰检测自动化预前处理设备，其特征在于，所述溶解装置包括混匀机构和封盖组件，所述混匀机构用于向样品瓶中注射溶剂，所述封盖组件用于对样品瓶进行封盖动作。

4.根据权利要求1所述的飞灰检测自动化预前处理设备，其特征在于，所述摇匀装置包括多个摇床，所述摇床包括有摇架，所述摇架用于放置待摇匀的样品瓶。

5.根据权利要求1所述的飞灰检测自动化预前处理设备，其特征在于，所述过滤装置包括支撑架、开盖组件和转换瓶支架，所述支撑架上设置有多个过滤转换器，所述过滤转换器中设置有微孔滤膜，所述开盖组件用于对样品瓶和所述过滤转换器进行开盖动作，所述转换瓶支架用于放置转换瓶。

6.根据权利要求1所述的飞灰检测自动化预前处理设备，其特征在于，所述过滤装置还包括二次过滤机构和过滤机械手，所述二次过滤机构包括漏斗过滤组和漏斗支架，所述过滤机械手用于将完成第一次过滤后的样品溶液转移到所述漏斗过滤组内，所述漏斗支架设置于所述机台上，所述漏斗支架用于放置所述漏斗过滤组。

7.根据权利要求6所述的飞灰检测自动化预前处理设备，其特征在于，所述过滤装置还包括样品试管支架，所述样品试管支架上设置有多个样品试管，所述样品试管用于放置完成二次过滤后的样品溶液。

8.根据权利要求1所述的飞灰检测自动化预前处理设备，其特征在于，所述过滤装置还包括PH值测定机械手，所述PH值测定机械手用于检测完成二次过滤后的样品溶液的PH值。

9.根据权利要求1所述的飞灰检测自动化预前处理设备，其特征在于，所述处理设备还包括定容装置，所述定容装置用于对完成处理后的样品溶液进行定容动作。

10.根据权利要求9所述的飞灰检测自动化预前处理设备，其特征在于，所述定容装置包括底座、相机、定位机构和光源，所述定位机构设置于所述底座上，所述相机和所述光源分别设置于所述定位机构的两侧。