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专利号: 2022230500745
申请人: 深圳小墨智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可配备扩展工具的机器人,其特征在于:包括设有若干车轮的机器人本体(1),所述机器人本体(1)的内部设有主控板(2),所述机器人本体(1)上开设有与所述机器人本体(1)内部相通的扩展槽(3),所述扩展槽(3)内设有与所述主控板(2)电性连接的电子接口(4),所述机器人本体(1)上还设有可遮挡所述扩展槽(3)的盖板(5),或,所述机器人本体(1)上还设有可遮挡所述扩展槽(3)的扩展连接件(6),所述扩展连接件(6)上设有连接外接扩展工具的轴承(61),扩展工具通过所述电子接口(4)与所述主控板(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可配备扩展工具的机器人,其特征在于:所述电子接口(4)包括均与所述主控板(2)电性连接的电源模块和通讯模块。

3.根据权利要求2所述的一种可配备扩展工具的机器人,其特征在于:所述通讯模块包括RX+接口,RX‑接口,TX+接口和TX‑接口。

4.根据权利要求1所述的一种可配备扩展工具的机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)上设有若干螺纹孔(11),若干所述螺纹孔(11)分布于所述扩展槽(3)的两侧,所述盖板(5)或者所述扩展连接件(6)上设有若干与所述螺纹孔(11)相适配的连接孔(7),所述盖板(5)或者所述扩展连接件(6)通过外接螺丝连接所述螺纹孔(11)和所述连接孔(7)来分别实现与所述机器人本体(1)之间的连接。

5.根据权利要求4所述的一种可配备扩展工具的机器人,其特征在于:所述扩展连接件(6)包括底板(62),若干所述连接孔(7)设于所述底板(62)上,所述底板(62)上设有安装座(63),所述安装座(63)上开设有安装孔(64),所述轴承(61)的外圈与所述安装孔(64)连接,扩展工具与所述轴承(61)的内圈连接。

6.根据权利要求1所述的一种可配备扩展工具的机器人,其特征在于:所述扩展槽(3)设于所述机器人本体(1)的顶端。