1.全套管取土抓斗装置，包括装配在连接架(7)下方的主杆体(1)、借助转轴(6)转动在主杆体(1)底端位置的两个抓斗(4)和位于主杆体(1)和抓斗(4)之间用来驱动抓斗(4)旋转的液压杆(5)，其特征在于：所述连接架(7)上端用来外接调运钢索，所述主杆体(1)的一侧设置有清洁装置(2)，所述主杆体(1)的一侧设置有防护装置(3)，所述清洁装置(2)包括电机(21)，所述电机(21)与抓斗(4)固定连接，所述电机(21)的输出端固定连接有转动杆(22)，所述抓斗(4)的一侧开设有圆通孔(211)，所述转动杆(22)的表面与圆通孔(211)的内壁转动连接，所述转动杆(22)的一端固定连接有第一支撑杆(23)，所述第一支撑杆(23)的一端固定连接有第一圆柱块(24)，所述第一圆柱块(24)的一端固定连接有刮板(25)，所述刮板(25)的一端固定连接有若干个刮块(26)，若干个所述刮块(26)呈两排错位排布。

2.根据权利要求1所述的全套管取土抓斗装置，其特征在于：所述刮板(25)远离电机(21)的一端固定连接有第二圆柱块(27)，所述第二圆柱块(27)的一端固定连接有第二支撑杆(28)，所述第二支撑杆(28)的一端转动连接有转动块(29)，所述转动块(29)的一端与抓斗(4)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的全套管取土抓斗装置，其特征在于：所述第一支撑杆(23)和第二支撑杆(28)的表面两侧分别固定连接有铲块(210)，所述铲块(210)的表面与抓斗(4)的内壁表面相贴合。

4.根据权利要求1所述的全套管取土抓斗装置，其特征在于：所述抓斗(4)靠近第一支撑杆(23)的一侧内壁固定连接有两个限位杆(212)，所述刮板(25)设置在两个限位杆(212)之间。

5.根据权利要求1所述的全套管取土抓斗装置，其特征在于：所述防护装置(3)包括圆孔块(31)，所述圆孔块(31)的一端固定连接有防护罩(32)，所述防护罩32套设在电机(21)的表面，所述抓斗(4)靠近电机(21)的一侧开设有螺孔(37)，所述螺孔(37)的内壁螺纹连接有螺栓(33)，所述螺栓(33)的表面大小和形状与圆孔块(31)的内壁大小和形状相适配。

6.根据权利要求5所述的全套管取土抓斗装置，其特征在于：所述防护罩(32)的一端开设有透气孔(34)，所述透气孔(34)呈长条矩形结构均匀排布。

7.根据权利要求5所述的全套管取土抓斗装置，其特征在于：所述防护罩(32)的一侧开设有若干个圆形孔(35)，若干个所述圆形孔(35)的内部均固定连接有加强筋(36)。