1.一种供栈码垛的自动化流水线设备,包括输送支架(1),所述输送支架(1)的左端安装有栈板支架(2),且所述输送支架(1)的内侧转动连接有输送皮带轮(3),并且所述输送皮带轮(3)的外侧贴合设置有输送带(4);
其特征在于:还包括:
上料皮带轮(5),转动连接在所述栈板支架(2)下方的内侧,且所述上料皮带轮(5)的外侧贴合设置有上料皮带本体(6),并且所述上料皮带轮(5)的端部和所述输送皮带轮(3)的端部通过皮带连接;
支撑板(17),安装在所述栈板支架(2)的内侧,且所述支撑板(17)设置在所述上料皮带本体(6)的上方,并且所述支撑板(17)的中部开设有通槽(18),所述上料皮带本体(6)的外侧连接有拨杆(7),且所述拨杆(7)贯穿所述通槽(18);
固定板(15),安装在所述栈板支架(2)的左上方,且所述栈板支架(2)的右上方安装有安装板(16),并且所述固定板(15)的左侧安装有伺服电机(8),所述伺服电机(8)的输出端连接有双向螺纹杆(9),且所述双向螺纹杆(9)的另一端与所述安装板(16)转动连接;
调节架(10),螺纹连接在所述双向螺纹杆(9)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种供栈码垛的自动化流水线设备,其特征在于:所述调节架(10)的外侧连接有限位杆(11),且左方位置的所述限位杆(11)贯穿所述固定板(15)与所述固定板(15)滑动连接,并且右方位置的所述限位杆(11)贯穿所述安装板(16)与所述安装板(16)滑动连接;
所述调节架(10)的内侧贴合设置有校准板(12),且所述校准板(12)的外侧连接有移动杆(13),并且所述移动杆(13)贯穿所述调节架(10)的侧壁与所述调节架(10)滑动连接,所述移动杆(13)的另一端通过弹簧(14)与所述调节架(10)弹性连接。
3.根据权利要求1所述的一种供栈码垛的自动化流水线设备,其特征在于:所述上料皮带本体(6)的长度小于所述通槽(18)的长度,且所述通槽(18)的内侧宽度大于所述拨杆(7)的外径。
4.根据权利要求1所述的一种供栈码垛的自动化流水线设备,其特征在于:所述双向螺纹杆(9)的左右两端的螺纹分布方向相反,且所述双向螺纹杆(9)相反螺纹的位置均连接有所述调节架(10)。
5.根据权利要求1所述的一种供栈码垛的自动化流水线设备,其特征在于:所述调节架(10)为侧“U”形结构,且所述调节架(10)关于所述栈板支架(2)的纵向中心线对称设置。
6.根据权利要求2所述的一种供栈码垛的自动化流水线设备,其特征在于:所述校准板(12)为“L”形结构,且同组的2个所述校准板(12)的相对面为倾斜状分布。