1.一种防腐保温工程施工打磨装置，其特征在于：包括框架(1)、支撑及旋转机构(2)和打磨及移动机构(3)，支撑及旋转机构(2)包括分别设置于框架(1)内部下端两侧的推送轮(21)和支撑轮(22)，同时推送轮(21)和支撑轮(22)沿框架(1)的长度方向均匀分布，所述推送轮(21)和支撑轮(22)的中间处上端面架设有管道(4)，所述打磨及移动机构(3)包括滑动设置于框架(1)内侧顶部的滑动座(31)，并且滑动座(31)位于管道(4)的正上方，并沿着管道(4)的长度方向滑行，所述滑动座(31)的底部安装有打磨电机(32)。

2.根据权利要求1所述的一种防腐保温工程施工打磨装置，其特征在于：所述推送轮(21)和支撑轮(22)的圆心部位横向贯穿有独立的转轴(23)，且对应的转轴(23)与推送轮(21)或支撑轮(22)之间为固定连接，同时转轴(23)的两端与框架(1)之间通过轴承形成旋转连接。

3.根据权利要求2所述的一种防腐保温工程施工打磨装置，其特征在于：所述推送轮(21)上的转轴(23)一端部固定套接有副牵引轮(24)，所述框架(1)的一侧壁固定安装有伺服电机a(25)，所述伺服电机a(25)的输出轴端固定设置有主牵引轮(26)，所述主牵引轮(26)上套设有与副牵引轮(24)构成传动连接的齿皮带(27)。

4.根据权利要求3所述的一种防腐保温工程施工打磨装置，其特征在于：所述框架(1)的内侧底部还设置有多个对转轴(23)形成垂直支撑的U型支撑架(28)，同时，转轴(23)与U型支撑架(28)的衔接处还设置有轴承圈。

5.根据权利要求4所述的一种防腐保温工程施工打磨装置，其特征在于：所述框架(1)的内侧顶部设置有与滑动座(31)相适配的直线导轨(11)，所述直线导轨(11)的内侧设置有贯穿于滑动座(31)的螺纹丝杠(33)，同时螺纹丝杠(33)与滑动座(31)之间为螺纹套接，所述螺纹丝杠(33)的一端连接有伺服电机b(34)，且伺服电机b(34)固定安装于框架(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种防腐保温工程施工打磨装置，其特征在于：所述打磨电机(32)与滑动座(31)的连接处还设置有升降盘(35)，同时，打磨电机(32)为双轴电机形式，其两侧输出端分别安装有独立的磨光轮(321)。