1.管道病害点定位设备，其特征在于，包括；

收放结构(10)，所述收放结构(10)包括底板(110)、收卷架(120)、空心辊(130)、电机组件(140)、传动组件(150)、支撑滑架(160)、往复丝杆(170)、导向块(180)和转动接头(190)，所述收卷架(120)按在所述底板(110)上，且通过轴承与所述空心辊(130)转动连接，所述电机组件(140)安装在所述收卷架(120)上，且与所述空心辊(130)相连接，所述支撑滑架(160)安装在所述收卷架(120)上，且通过轴承与所述往复丝杆(170)转动连接，所述传动组件(150)分别与所述往复丝杆(170)的输入端以及所述空心辊(130)的输出端固定连接，所述导向块(180)的一侧滑动安装在所述支撑滑架(160)上，且另一侧螺纹连接在所述往复丝杆(170)上，所述转动接头(190)安装在所述空心辊(130)上；

定位结构(20)，所述定位结构(20)包括防护箱(210)、主机(220)、显示器(230)、第一电缆(240)、第二电缆(250)和电极阵列探头(260)，所述防护箱(210)安装在所述底板(110)上，且与所述显示器(230)固定连接，所述主机(220)安装在所述防护箱(210)内，且与所述第一电缆(240)电性连接，所述转动接头(190)的两端分别与第二电缆(250)和所述第一电缆(240)相连接，所述第二电缆(250)盘绕在所述空心辊(130)上，且插装在所述导向块(180)上，所述电极阵列探头(260)与所述第二电缆(250)相连接。

2.根据权利要求1所述的管道病害点定位设备，其特征在于，所述电机组件(140)包括L型板(141)、伺服电机(142)、齿轮(143)和齿盘(144)，所述L型板(141)通过螺钉安装在所述收卷架(120)上，且与所述伺服电机(142)箱连接，所述齿轮(143)套装在所述伺服电机(142)的输出轴上，所述齿盘(144)套装在所述空心辊(130)上，且与所述齿轮(143)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的管道病害点定位设备，其特征在于，所述传动组件(150)包括第一带轮(151)、第二带轮(152)和皮带(153)，所述第一带轮(151)安装在所述空心辊(130)的输出端上，所述第二带轮(152)安装在所述往复丝杆(170)的输入端上，所述皮带(153)的两侧分别套装在所述第一带轮(151)与所述第二带轮(152)上。

4.根据权利要求1所述的管道病害点定位设备，其特征在于，所述支撑滑架(160)包括两个安装支架(161)和一个滑杆(162)，两个所述安装支架(161)分别通过螺钉安装在所述收卷架(120)的侧表面上，所述滑杆(162)的两端固定在两个所述安装支架(161)上，且与所述导向块(180)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的管道病害点定位设备，其特征在于，所述防护箱(210)上安装有支撑隔板(211)，所述主机(220)安装在所述支撑隔板(211)上，所述支撑隔板(211)的下方设置有移动电源(212)。

6.根据权利要求1所述的管道病害点定位设备，其特征在于，所述底板(110)的下表面上通过螺钉固定安装有多个对称分布的自锁万向轮(111)。

7.根据权利要求1所述的管道病害点定位设备，其特征在于，所述底板(110)的侧表面上固定安装有放置架(112)，所述电极阵列探头(260)卡合安装在所述放置架(112)上。